Узнав о пленении семьи, Семён Дмитриевич, прекратил борьбу и стал искать мира. Он был отправлен великим князем Московским с семьей в Вятку, где через пять месяцев 21 декабря 1402 году умер.
Летописец писал о князе Семёне: «Сей же князь Семен Дмитреевич суздолскии из Нижняго Новагорода многи напасти подъят и многи истомы претерпе во Орде и на Руси, тружався добиваясь своея отчины, и 8 лет не почивая по ряду во Орде служил 4-м царем: первому — Тахтамышу, 2-му — Аскак-Темирю, 3-му — Темир-Кутлую, 4-му — Шадибеку; а все то поднимая рать на великого князя Василья Дмитреевича московского, како бы ему найти свою отчину-княжение Новагорода Нижнего, и Суздаль и Городец; и того ради мног труд подъя, и много напастеи и бед претерпе, своего пристанища не имея и не обретая покоя ногама своима, и не ycпе ничтож».
Семён Дмитриевич от брака с некой Александрой, очевидно, имел несколько детей, из которых нам известен лишь один сын князь Василий, от которого пошли князья Глазатые-Шуйские и Горбатые-Шуйские.
Князь Василий Дмитриевич Кирдяпа (около 1350–1403) был старшим сыном князя Дмитрия Константиновича Нижегородского.
Впервые он упоминается в связи с событиями борьбы за Нижний Новгород разыгравшейся между его отцом и родным дядей Борисом Константиновичем.
После смерти их старшего брата князя Андрея в 1365 году, приходившегося родным дядей Василию Кирдяпе, власть в Нижнем Новгороде, в обход отца Кирдяпы, князя Дмитрия-Фомы Константиновича, захватил младший из братьев князь Городецкий Борис.
Василий с братом Семёном был отправлен отцом к дяде, для ведения переговоров о престолонаследовании. Борис Константинович, обосновавшийся в Нижнем Новгороде, в город племянников не пустил.
После чего, Василий поехал в Золотую Орду, где получил от хана ярлык на великое княжество Владимирское, для своего отца.
Дмитрий-Фома Константинович отказался от великокняжеского титула в пользу Московского князя Дмитрия Ивановича, за это он получил московскую военную помощь и выгнал из Нижнего Новгорода брата Бориса, который вернулся в Городец.
Обосновавшись в Нижнем Новгороде, Дмитрий Константинович передал Суздаль в удел сыну Василию.
В 1367 году Василий Суздальский вместе с отцом участвовал в разгроме татарского отряда Булат-Темира. А в 1370 году с нижегородскими полками ходил в поход против казанского князя Асана. В 1374 году князь Василий Кирдяпа участвовал в разгроме в Нижнем Новгороде татарского посольства Сарайки. А через два года, с братом Иван во главе нижегородских полков, в союзе с московским войском, ходил на Казань.
В 1387 году Василий Дмитриевич был в Орде и получил от хана Тохтамыша ярлык на Городец. К этому времени отец Василия — князь Дмитрий Константинович уже умер и в Нижнем Новгороде княжил Борис Константинович.
Обосновавшись в Городце, Василий Кирдяпа, будучи шурином Московского князя, смог добиться помощи от Москвы, и изгнал дядю из Нижнего Новгорода. Он удерживал княжество до самой смерти князя Дмитрия Донского.
В 1389 году, после смерти Московского князя, Василий Кирдяпа лишившись поддержки Москвы, в 1391 году уступил Нижегородское княжество дяди князю Борису Константиновичу, а сам перешёл на княжение в Суздаль.
В 1393 году князь Василий I Московский, старший сын Дмитрия Донского, приходившийся внуком князю Дмитрию Константиновичу Нижегородскому, купил в Золотой Орде ярлык на Нижегородское княжество, и силой завладел городом, изгнав Бориса Константиновича.
Известно, что после Московский князь совершил поход на Суздаль против Василия Кирдяпы и его брата Семёна. Последствия похода неизвестны. Возможно, что братьям удалось отбить московское войско и потом, на не которое время, овладеть Нижним Новгородом.
Василий Никитич Татищев под 1394 годом упоминает о походе московских полков к Нижнему Новгороду против Василия Кирдяпы и его брата Семёна, и, «выведя их, даде им град Шую».
Таким образом, Василий и Семён потеряв власть в Нижнем Новгороде, перешедшем под власть Москвы, получили для себя в удел небольшой город Шую, располагавшийся на территории Нижегородского княжества.
Вполне очевидно, что Василий Дмитриевич был весьма недоволен таким незначительным уделом, как Шуя. Это объясняет его отъезд в того же года, в Золотую Орду, где он пытался добиваться возвращение родительского княжества. Однако хану в это время было не до Суздальских дел, золотоордынская армия была разбита войсками Тамерлана.
Василию Кирдяпе пришлось вернуться домой ни с чем. После он, очевидно, так как более не упоминается в летописях до самой своей кончины, примирился с Московским князем и смог получить для себя Городецкое княжество.
Князь Василий Дмитриевич Кирдяпа умер в 1403 году в Городце. Был погребён в Нижегородском Спасо-Преображенском храме.
Имя жены Василия Кирдяпы неизвестно. У него было четверо сыновей: Иван, Юрий, Фёдор и Даниил.
Иван Васильевич Кирдяпин — князь Суздальский и Нижегородский (1390–1417), вместе с братьями придерживался союза с Московскими князьями, которые обеспечивали неприкосновенности их владений в Суздальской земле.