Такая характеристика князя Андрея стала следствием устоявшегося в исторической науке мнения об абсолютной правильности проводимого Александром Невским политического курса, направленного на сотрудничество с Золотой Ордой, как единственно возможного. Другое альтернативное политическое течение, представителем которого являлся князь Андрей Ярославич, сделавший ставку на открытое противостояние с Ордой, было объявлено ложным. Хотя Галицко-Волынские князья, проводя активную политику противостояния Золотой Орде, гораздо раньше, чем Северо-Восточная Русь, смогли избавиться от монгольского ига, опираясь на поддержку соседних стран. Этому во многом способствовало то обстоятельство, что князь Даниил Галицкий сумел объединить под своей властью все земли Галицко-Волынской Руси, став фактически единовластным правителем. Андрей Ярославич не обладал такой властью, его титул великого князя был чисто номинальным, и означал, что он лишь первый среди равных. Антиордынский союз среди княжеств Северо-Восточной Руси не сложился. Князя Андрея другие князья не поддержали. Близость Северо-Восточной Руси к степи, где господствовали кочевники, увеличивало угрозу монголо-татарского вторжения, и это обстоятельство парализовало волю большинства местных князей. Полная разобщённость русских княжеств, страх перед поработителями и открытое соперничество их правителей, надолго отсрочили начало активной освободительной борьбы.
А теперь попытаемся выяснить, действовал ли Андрей Ярославич безрассудно, собирая силы для вооруженной борьбы с монголо-татарами, или учитывал сложившуюся обстановку, трезво оценивая свои силы и надеясь на успех. Для начала борьбы с захватчиками в тот период на Руси сложились определённые предпосылки. Прошло полтора десятка лет после монгольского нашествия. На Руси стала возрождаться мирная жизнь, налаживалась хозяйственная деятельность. Заново отстраивались города и возрождались села. Из молодых людей, полных решимости отомстить поработителям за гибель своих отцов, было собрано новое войско. К тому же для открытого выступления Андрей создавал сильный военный союз, и не его вина, что его смелые идеи не нашли понимания у многих русских князей. Кроме того, в самой Золотой Орде произошли серьёзные изменения. У золотоордынских ханов уже не было в подчинении всей монгольской армии. Потомки Чингисхана вели жестокую борьбу за власть. В частности, ханы Золотой Орды воевали со своими сородичами правителями Ирана иль-ханами за Северный Кавказ. Сумей Андрей Ярославич сплотить всех князей Владимиро-Суздальской земли и, при поддержке Новгорода и Галицко-Волынского княжества, его выступление против захватчиков имело бы серьёзные шансы на успех. Однако этого не произошло. Его политика открытой конфронтации с Золотой Ордой, не получила широкой поддержки и закончилась полным крахом. Получив известия о готовящемся выступлении русских князей, татары нанесли упредительный удар. После чего, долгие годы на Руси не было целенаправленного сопротивления захватчикам. Имели место лишь единичные стихийные народные выступления. В то же время, по мнению некоторых историков, возможно, мятеж князя Андрея, и побудил монголо-татар идти на компромисс в вопросах сотрудничества с лояльными русскими князьями в противовес открытому вторжению или окончательному подчинению русских земель. Сам же князь Андрей Ярославич, потерпев поражение и помыкавшись на чужбине, за морем, чтобы вернуться на родину и получить прощение был вынужден не только признать верховенство старшего брата Александра Невского, но и воспринять предложенную им концепцию непротивления, а сотрудничества с Золотой Ордой. Этой политики придерживались и его потомки, избегая всякой конфронтации с монголо-татарами.
Дети и внуки князя Андрея Ярославича
У князя Андрея Ярославича было трое сыновей: Юрий, Михаил и Василий. О них известно не много. И вообще родственные связи первых Суздальских князей не вполне ясны.
Так родословные книги, составленные в XVI веке, упоминают только двух сыновей Андрея Ярославича — Юрия и Василия. Не показанный в родословцах их брат Михаил Андреевич упоминается в летописях. Он княжил в Суздале после смерти старшего брата Юрия.
Старший из братьев — Юрий Андреевич, после смерти отца князя Андрея Ярославовича в 1264 году наследовал часть его владений, в частности Суздаль. Остальные владения князя Андрея — Городец и Нижний Новгород отошли к детям Александра Невского. Так источники сообщают, что после смерти Андрея Ярославича, в Городце стал княжить третий сын Александра Невского — князь Андрей Александрович (около 1255 — 27 июля 1304). В последствие, наличие одинакового имени у этих князей, внесло большую путаницу в генеалогию князей Шуйских.