Распутин издал две книги: «Житие опытного странника» (1907) и «Мои мысли и размышления» (Петроград, 1915). Эти книги, по сути, — литературная обработка его бесед, так как «старец» был малограмотным человеком.
Распутин был убит в ночь на 17 декабря 1916 года во дворце Юсуповых на Мойке. Заговорщиками были великий князь Дмитрий Павлович, Ф. Юсупов, В. Пуришкевич, офицер британской разведки МИ-6 Освальд Рейнер (однако официально следствие не рассматривало его в качестве подозреваемого).
По версии обвиняемых, Распутина сначала заманили в подвал, угостив красным вином и пирогом, отравленным цианистым калием. Юсупов ушел наверх и, вернувшись, выстрелил Распутину в спину, отчего тот упал. Заговорщики ушли на улицу. Вернувшийся за плащом Юсупов проверил тело, однако неожиданно Распутин очнулся и попытался задушить убийцу. Вбежавшие в этот момент заговорщики начали стрелять в него, затем стали избивать. По словам убийц, Распутин пришел в себя, выбрался из подвала и попытался перелезть через высокую стену сада, но был пойман. Его связали веревками, отвезли к заранее выбранному месту неподалеку от Каменного острова и сбросили с моста в Неву, причем тело оказалось подо льдом. Однако, по материалам следствия, обнаруженный труп был одет в шубу и никаких веревок на нем не было.
Последним актом моего пребывания в Петр[ограде] явилось вполне сознательное и продуманное участие в убийстве Распутина — как последняя попытка дать возможность Государю открыто переменить курс, не беря на себя ответственность за удаление этого человека.
Сведения об убийстве запутаны как самими убийцами, так и давлением на следствие российских, британских и впоследствии советских властей. Юсупов изменял показания несколько раз: в полиции Санкт-Петербурга, в ссылке в Крыму, в собственноручно написанной книге… Однако они кардинально расходились с показаниями расследования: от цвета одежды Распутина до количества выпущенных в него пуль. Так, например, судмедэксперты обнаружили три смертельные раны: в голову, печень и почку. Убийцы же единогласно твердили о выстреле в сердце.
По мнению исследователей, выстрел в голову Распутина был произведен из британского револьвера.
Уже первые допросы членов семьи и слуг Распутина подтвердили, что в ночь убийства он отправился в гости к князю Юсупову. Городовой показал, что ночью слышал несколько выстрелов. При обыске во дворе дома Юсуповых были обнаружены следы крови. Днем 17 декабря прохожим были замечены пятна крови на парапете Петровского моста. Водолазами здесь было обнаружено тело Распутина.
Оригинал протокола вскрытия не сохранился. Однако известно, что были найдены многочисленные повреждения; смерть последовала от обильного кровотечения вследствие огнестрельной раны в живот; выстрел произведен был почти в упор; имелись также огнестрельная рана в спину и рана в упор, в лоб. Никаких следов смерти от утопления не было — значит, в воду Распутин был брошен уже мертвым. Яд в желудке Распутина не был обнаружен.
В определении причастности О. Рейнера есть ряд нюансов. В то время в Петербурге было два офицера МИ-6, которые могли совершить убийство: школьный друг Юсупова Освальд Рейнер и родившийся в Юсуповском дворце капитан Стивен Аллей. Обе семьи были близки с Юсуповым, и сложно сказать, кто именно убил. Подозревали первого, и царь Николай Второй прямо упоминал, что убийца — школьный друг Юсупова. В 1919 году Рейнер был награжден орденом Британской империи, но уничтожил свои бумаги до своей смерти в 1961 году. В журнале шофера Комптона имеются записи, что он за неделю до убийства привозил Освальда к Юсупову (и к другому офицеру капитану Джону Скэйлу), а последний раз — в день убийства. Также Комптон прямо намекал на Рейнера, сообщая, что убийца является адвокатом и родился в одном городе с ним. Имеется письмо Аллея, написанное Скэйлу через восемь дней после убийства: «Хотя не все пошло по плану, наша цель была достигнута… Рейнер заметает следы и несомненно свяжется с вами для инструктажа». По мнению современных британских исследователей, приказ трем британским агентам (Рейнеру, Аллею и Скэйлу) устранить Распутина шел от Мэнсфилда Смит-Камминга (первого директора МИ-6).