После битвы на Неве дружина Александра со славой возвратилась в Новгород и была радостно встречена горожанами. Но той же зимой 1240–1241 годов, как сообщает летописец, «вышел князь Александр из Новогорода к отцу в Переяславль с матерью и с женой и с двором своим, распревшись с новгородцами».
Выдвигаются различные версии, из-за чего случилась эта самая «пря» (или ссора) князя с новгородцами. Вполне возможно, Александр был недоволен тем, что потери в бою понесла только его дружина, а «золотые пояса» в минуту опасности не поторопились собрать ополчение. По другой версии, новгородцы стали сильно опасаться усиления власти князя.
Как только князь Александр покинул новгородские пределы, в августе 1240 года тевтонские рыцари атаковали Изборск, а через месяц пожгли и Псков.
Так описывается взятие Изборска в Ливонской рифмованной хронике.
Новгородцы не пришли Пскову на помощь, и к зиме тевтонские рыцари явились уже и на новгородские земли, «и повоевали, и дань на них возложили…»
Очень быстро «золотые пояса» пожалели о ссоре с Александром и просили великого князя Ярослава дать им кого-нибудь для защиты Новгорода от тевтонцев. Тот прислал Андрея, своего младшего сына.
Но новгородское вече вынесло решение вернуть на княжение Александра Ярославича, и «бить челом» в Переяславль направилась большая делегация именитых горожан во главе с архиепископом Новгородским Спиридоном.
Весной 1241 года князь Александр Ярославич со своей дружиной прибыл в Новгород, собрал войско из новгородцев, ладожан, карел, ижорцев и пошел освобождать Псков.
Анонимный автор Ливонской рифмованной хроники почти с восхищением описывает вражескую для него русскую дружину:
В Лаврентьевской летописи говорится, что в помощь Александру отец прислал его младшего брата Андрея Ярославича с владимиро-суздальской ратью («низовцами»). «…И победили их [немцев] за Псковом на озере, и полон многий пленили; и возвратился Андрей к отцу своему с честью».
По сравнению со сражением за Псков историки нередко называют известную по школьным учебникам битву на Чудском озере лишь небольшой пограничной стычкой.
После Пскова князь Александр «пошел на чудь», то есть отвоевывать у немцев земли эстов. На Узмени, в проливе между Чудским и Псковским озерами, русская дружина была встречена конным войском крестоносцев и вступила в бой.
В кропотливых исторических исследованиях битва на Чудском озере выглядит, конечно, совершенно иначе, чем в знаменитом фильме режиссера Сергея Эйзенштейна «Александр Невский».
Прежде всего, это было исключительное конное сражение, в котором не участвовали русские пехотинцы, так называемые «пешцы».
В отряде крестоносцев не было ни магистра в рогатом шлеме (тевтонские шлемы были без рогов), ни белых эффектных плащей с крестами (рыцари их надевали только во время торжественных церемоний), и даже никто из рыцарей не провалился под лед.
Фильм «Александр Невский» снимался в годы Великой Отечественной войны, чтобы поднять дух русского народа, и нет ничего удивительного, что для образности кинематографисты включили в битву на Чудском озере известный по летописям эффектный эпизод сражения Ярослава Всеволодовича в 1234 году на реке Омовжа.
На Чудском озере крестоносцы атаковали русских в открытом месте, и дружина Александра отступила по льду к берегу, «немцы же и чудь пошли за ним».
Первый натиск приняли стрелки из дружины Александра Невского, после чего немецкие конники перегруппировались и выступили «свиньей» – специальным строем – против лучников. Тевтонцы «прошиблись свиньей» сквозь русскую дружину и оказались прижаты к высокому обрывистому берегу, куда никто из участников битвы не мог подняться на конях.
На какое-то время беспорядочно рассеявшись и сделав вид, что отступают, русские всадники окружили и прижали со всех сторон немецких рыцарей, которые как бы сами себя загнали в ловушку.
Тевтонцы, которым удалось вырваться из окружения, убегали по льду «семь верст», то есть почти семь с половиной километров, к другому берегу Чудского озера.
«И пало чуди без числа, а немцев четыреста, а пятьдесят в плен взяли и привели в Новгород», – говорится в летописи о динамичном и умелом сражении, которое князь Александр Ярославич провел на Чудском озере.