Первый период экспансии викингов (до IX века) характеризовался разрозненными военными экспедициями против Франкского государства, нападениями на берега Англии, Шотландии, Ирландии, переселениями на Оркнейские, Фарерские, Гебридские и Шетлендские острова, в Исландию, на востоке — на Кольский полуостров и восточное побережье Балтийского моря. С конца IX века уже более крупные отряды викингов нападают на Францию и Англию и, заселяя завоеванные территории, переходят от грабежа к систематическому сбору дани. В Северной Франции в 911 году завоеватели основывают герцогство Нормандия. Нормандскими оказываются сначала север и восток Англии, а в 1066 году — весь остров. Нормандский герцог Вильгельм становится королем Англии. В X веке энергичные поселенцы появляются в Гренландии, откуда совершают смелые переходы на своих судах через океан в Северную Америку (Винланд, Маркланд, Хеллуланд). В XI веке викинги завоевывают Южную Италию и Сицилию и основывают Сицилийское королевство. Выходцами из так и не провозглашенной скандинавской империи контролировалась Северная Атлантика (Америка, Гренландия, Исландия, Англия), весь морской контур Европы, северное (включая атлантическое) побережье Африки и побережье территории между Средиземным, Черным и Каспийским морями.
К расчетному сроку очередного великого дня Мистерии Исиды (к концу X века) вряд ли можно было себе представить лучших кандидатов для приглашения в клуб избранных. К тому же путешествующие по всему миру викинги могли контактировать с теми людьми, которые в Египте и Византии продолжали в X веке служить языческим богам Осирису, Исиде, Гору. Сохранилась же уже упоминавшаяся легенда (рассказанная древнескандинавским историком Снорри Стурлусоном) о норвежском Осирисе — короле Гальфдане Черном, чье тело было разрезано на куски и захоронено в разных частях его королевства. И произошло то, что должно было произойти.
По русским летописным преданиям, три брата предводителя варяжских дружин Рюрик, Синеус и Трувор, якобы призванные «из-за моря» новгородскими славянами с целью прекращения междоусобиц в Новгороде, «сели» в Новгороде, Белоозере, Изборске. А быстрая смерть среднего и младшего братьев сделала Рюрика полновластным правителем Новгородской земли. Некоторые ученые отождествляют его с Рериком Датским, совершавшим во главе варяжской дружины набеги на страны Западной Европы до 860 года. Существует мнение, что Синеуса и Трувора не существовало, а сообщение о них — результат неправильного перевода русским летописцем иностранных слов: Рюрик появился у славян со своим домом («сине-хус») и верной дружиной («труворинг»).
Рюрик правил сначала в Ладоге. Он не был призван «из-за моря», а захватил в 862 году власть в Новгороде, воспользовавшись внутренними усобицами. Было восстание против варягов во главе с Вадимом Храбрым, но Рюрик сопротивление подавил, а его организаторов и руководителя казнил. Легенда о «призвании» варягов, сложившаяся в Новгороде или Ладоге в XI веке, была использована при редактировании «Повести временных лет» в начале XII века для объяснения происхождения и прославления правящей русской княжеской династии, основателем которой стали считать Рюрика.
Рюриковичами называли себя потомки киевского великого князя Игоря, считавшегося, по летописному известию, сыном Рюрика, которые стояли во главе древнерусского государства и крупных и мелких княжеств периода феодальной раздробленности. В XII–XIII веках знатные фамилии стали называть себя по именам родоначальников ответвлений рода Рюриковичей — Мономаховичи (Мономашичи), Ольговичи и другие. Московские великие князья и цари являлись потомками владимиро-суздальских Мономаховичей. Последний царь из Рюриковичей — Федор Иванович — умер в 1598 году.
С образованием Русского централизованного государства многие Рюриковичи, утратив удельные владения, составили высший слой московских служилых людей. В XVII веке часть Рюриковичей постепенно слилась с представителями верхушки нетитулованного дворянства и вместе с ними занимала господствующее положение среди придворной знати XVII–XIX веков (например, потомки черниговских князей Рюриковичей: Барятинские, Волконские, Горчаковы, Долгоруковы, Оболенские, Одоевские, Репнины, Щербатовы). Другая часть Рюриковичей, обеднев, смешалась со средним дворянством и со временем потеряла княжеский титул.