Арии постепенно перешли к оседлому образу жизни. Образовались княжества, и между ними началась борьба. Но общество цементировалось религией, которая оставалась ведической. При этом роль жрецов-брахманов сильно возросла. К началу I тысячелетия до н. э. окончательно сформировалась кастовая религиозно-общественная система. Хотя все атрибуты и установки ведической религии в это время соединились, этот период специалисты выделяют термином брахманизм. И вообще религиозные системы в Индии никогда не сменяли резко одна другую. Новые учения вырастали из старых и полностью никогда не отрывались от них. Можно сказать, что они наслаивались на старое религиозное учение. Это значит, что ведическая литература развивалась, включая в себя все новые и новые религиозно-философские учения.
Период брахманизма — это прежде всего период окончательного деления общества на касты, которое было завершено в V веке до н. э. и закреплено в «Законах Ману». Ману — полулегендарный правитель Древней Индии. Правильнее было бы говорить не о кастах, а о варнах. Сословная принадлежность, иерархия или рознь выражается термином «джати», а термин «варна» служит для обозначения четырех главных сословий, которые сформировались в процессе общественного развития. Вначале сформировались три варны — брахманов (жрецов), кшатриев (военачальников) и вайтьев (ремесленников, торговцев, свободных обслужников и земледельцев). Со временем появилась и самая низшая варна, называемая судрой. К ней были отнесены также военнопленные и рабы, а также группы неассимилированных аборигенных дравидских племен.
Касты возникали не только в Индии. Они существовали во многих древних культурах и цивилизациях — Египте, Вавилоне, Риме, Японии. В раннефеодальный период они существовали в Англии, Испании, Франции. Но в Индии касты со временем не исчезли. Кстати, слово «каста» введено португальцами. Они понимали под этим словом родовые и качественные различия индийского общества.
В «Ригведе» приведена легенда о том, что все четыре касты произошли от первочеловека Пуруши. Там в гимне «Пурушасукта» сказано, что брахманы появились из уст Пуруши, кштарии — из его рук, войшьи вышли из бедер и судры (рабы, слуги, аборигены и др.) вышли из его ступней (то, что в прахе и ничтожестве). Позднее брахманы обосновали свое происхождение от творца мира Брахмы, главного бога древних индийцев.
Высшие три касты являются дважды рожденными. Когда мужчины достигали зрелого возраста, то проводился обряд посвящения во второе рождение. В результате посвящаемый получал знак дважды рожденного — шнур из трех нитей. Это давало право вступать в брак и быть главой семьи. Судры были кастой единождырожденных. Им запрещалось входить в тесное общение с «дважды рожденными». Это были слуги, уборщики, мусорщики, стиральщики белья и полурабы (долговые рабы). Существовала (и существует сейчас) каста париев, неприкасаемых. Они жили в изгнании, в резервациях или за пределами досягаемости. Париям строго запрещено входить в индуистские, буддистские и джайнистские храмы.
В эпоху брахмаизма появляется новый бог, творец Вселенной — Брахма. Такого бога в Ведах нет. Там есть брахман, некоторое начало всего, первопричина. Но в Ведах это скорее философский термин, нежели бог с именем. В эпоху брахманизма он превратился в главного бога. Понятие брахман в Ведах носило безличностное начало. В эпоху брахманизма возникло понятие личностного начала — атман, что означает «я».