Как и Суворов, новые командиры Багратиона (чаще других в этой роли выступал М.И.Кутузов) ставят князя Петра то в авангард, то в арьергард, в зависимости от того, наступает армия или отступает — где жарче, где сложнее, там и Багратион. И чаще всего ему сопутствовал успех. Так, в 1805 году Багратион прикрывает отступление армии Кутузова на марше от Кремса к Ольмюцу. 4 ноября под Шенграбеном во главе шеститысячного отряда (основу его составлял славный 6-й егерский полк) Багратион даёт бой тридцатитысячной армии французов. Когда же Багратион получил весть об успешном отступлении основных сил Кутузова — он прорвался через окружение и вскоре присоединился к Кутузову — с пленными французами и трофеями! Александр произвёл Багратиона в генерал-лейтенанты, а 6-й егерский полк первым в истории получил в награду серебряные георгиевские трубы. Под Аустерлицем только колонна Багратиона выдержала натиск французов — и князь получил за то неудачное для нашей армии сражение орден Св. Георгия второй степени. Довелось Багратиону прикрывать отступление армии и под Аустерлицем, и под Фридландом. Под Фридландом Багратион возглавлял левый фланг армии. Когда войска дрогнули и начали отступать — генерал обнажил шпагу и повёл в бой Московский гренадерский полк. Но силы были неравны, однако Багратион укрепился, с помощью артиллеристов Ермолова — и пять дней сдерживал наступление, позволив основным силам отойти к Тильзиту. За
Фридланд ему преподнесли в награду золотую шпагу с алмазами “За храбрость”, с которой он не расставался до Бородина.
В следующем 1808-м году он был направлен на войну со Швецией, во главе пехотной дивизии. Там он занимает город за городом и, наконец, командует колонной при легендарном ледяном переходе через Ботнический залив из Або до Аландских островов. За эти подвиги Багратион получает чин генерала от инфантерии — полного генерала. В очередной «молдавской» войне с Турцией Багратион повторяет маршруты Суворова. Конечно, в той кампании Османская империя выглядела не лучшим образом, турецкая армия была ослаблена. Багратион занимает Мачин, Гирсово, Браилов, Измаил… Осаждает Силистрию, разбивает войско визиря, шедшее на помощь гарнизону Силистрии. Но осада затянулась — и в 1810-м году Багратиона, наградив, заменили графом Н.Каменским. Впрочем, Багратион воевал уже 5 лет, в разных регионах Европы — и, наверное, нуждался в некоторой передышке. Австрия, Швеция, Молдавия — никто из генералов в те годы не получил такой широкой практики.
Когда Наполеон перешёл через Неман, генерал от инфантерии Багратион командовал 2-й Западной армией. К тому времени он уже отправил императору Александру план будущей войны с Наполеоном, выдержанный в суворовском наступательном духе. «Главная. польза от такого внезапного и скорого движения, мною предполагаемая, — писал Багратион, — состоит в том, что театр войны удалится от пределов империи и что мы в состоянии будем занять на р. Висле такую позицию, которая бы преподавала нам возможность с большею твердостию и решительностию действовать противу неприятеля», — писал Александру Багратион. Но высочайшее одобрение получил другой план — скифская война генерала Барклая, ещё одного ветерана польской кампании 1794. Два суворовских офицера — Багратион и Барклай — а какие разные судьбы и характеры. Багратион был и постарше, и выдвинулся раньше, долгое время превосходил Барклая по положению, а уж по популярности в армии и подавно. Но Барклай попал «в случай», стал военным министром — и теперь Багратион был вынужден, переламывая самолюбие, ему подчиняться. А Барклай въедливо продумал тактику 1812 года — ту самую, которая в итоге погубила Великую армию. Правда, нестерпимой для Багратиона и офицеров суворовской школы ценой: ценой нескольких месяцев позора отступлений и, наконец, сдачи Первопрестольной, которая случилась уже после смертельного ранения князя.
Обе армии отступали, двигаясь к соединению. Главный удар Наполеон обрушил на армию Багратиона, которую планировал уничтожить. Коленкур вспоминает реплику Наполеона: «Багратион будет захвачен или разгромлен, по крайней мере, частично, и это произведёт большое впечатление в России, так как Багратион был одним из старых соратников Суворова». Но армия Багратиона не была разгромлена.
Отступая, Багратион давал сражения у Салтановки, Романовки. Ему удалось оторваться от войск Даву, переправиться через Днепр и под Смоленском соединиться с первой армией.