В Нидерландах гёзы, бедные дворяне, восставшие против испанской тирании, вели борьбу не только на суше, по и на море. Их легкие парусные суда бороздили волны всех морей, нападая на испанские купеческие корабли. Главные же операции гёзов были сосредоточены у южной оконечности Африки в районе мыса Доброй Надежды, на пути из Индии в Европу. Английские моряки называют этот мыс просто Кап (Cap); от этого слова суда гёзов, в отличие от пиратских, стали называть каперами.
Почти одновременно с гёзами начинают бороздить океан узаконенные пираты - английские каперы, а вслед за ними французские корсары и флибустьеры. Короли и церковь благословляли этих морских разбойников на грабежи при условии, что определенная часть награбленного поступит в государственную казну.
При Иване Грозном русские каперы были грозой купеческих судов в Балтийском море. Польша, вольный город Данциг и Швеция не раз объединялись, чтобы бороться с "ужасными корсарами царя Ивана". Полтораста лет спустя, при Петре I, русские суда также "каперили" в Балтийском море, отчисляя в казну по указу сената 62% добычи.
Века широкого развития мореплавания и великих географических открытий ознаменовались реальной и теоретической борьбой за "владение морем". Смотря по соотношению сил и обстоятельствам, государства провозглашали принцип свободы морей либо восставали против него. В 959 г. английский король Эдуард торжественно именовал себя императором и сеньором океана, а позднее королева Елизавета английская в ответ на протест испанского короля по поводу ограбления английским пиратом Дрейком Вест-Индских островов сослалась на Марциана, известного древнеримского юриста, жившего в III в. н. э.: "Et quidem naturali iure omnium communia sunt haec: aer, mare..." ("согласно естественному праву, море и воздух принадлежат всем"). Однако после опубликования в 1609 г. голландским юристом Гуго Гроциусом знаменитого труда "Mare liberium" ("Свободное море") Англия с ним не согласилась. При Карле I появился ответный труд Джона Сельдена "Mare clausum" ("Закрытое море"), а английское адмиралтейство потребовало даже ареста автора "Свободного моря". По инициативе России при Екатерине II европейскими державами была подписана декларация о вооруженном нейтралитете, содержавшая статью о свободе морей. С этого времени принцип свободы морей прочно вошел в международное право, но к сожалению, соблюдался не всегда, и даже сейчас можно назвать претендентов на владение не только морем, но и воздухом. Так, взгляды правящих кругов США в этом вопросе наглядно выражены в словах государственного секретаря Дина Раска: "Нам приходится заботиться о всех материках, океанах, атмосфере и космическом пространстве". Эту концепцию непрошенной заботы хорошо характеризует небезызвестный в международном праве эпитет: "falsa idea chiara" - ясная, но ложная идея.
С развитием мореплавания развивалась и наука о море, сперва в форме гидрографии. Ее первой задачей было обслуживание мореходов. Одним из первых "гидрографов" был русский князь Глеб, измеривший по льду в 1068 г. глубину и ширину Керченского пролива от Тмутаракани до Корчева (Керчь). На севере русские поморы издавна устанавливали по берегам опознавательные знаки в виде крестов, груд плавника или камней, известных под названием "гурий".
В первых веках нашего тысячелетия европейским мореплавателям становится известен компас, изобретенный китайцами, и чертятся первые карты - портуланы, долгое время остававшиеся секретом отдельных мореплавателей. Древнейшим экземпляром, сохранившимся до нашего времени, является карта Петруса Весконте, относящаяся к 1311 г., но, конечно, она была не первой. Лоции, или, как их называли, "периплии", появились, по-видимому, намного раньше карт. Периплии V в. н. э., известный под названием Стадиазмус, указывает, подобно современным лоциям, расстояния между портами, преобладающие ветры, описывает якорные стоянки и сообщает, где можно брать свежую воду. Если в современной лоции можно найти указание на радиостанции, передающие сведения о движении ураганов и прогнозы погоды, то в периплиях, в соответствии с эпохой, отмечены храмы и оракулы, у которых можно было получить предсказания о счастливом или неудачном плавании.
В 1154 г. арабский ученый Эдризи составляет для норманнского короля Сицилии Рожера II 70 карт Земли. Возможно, что это был первый географический атлас. Первый морской атлас под названием "Морское зеркало" был составлен датчанином Люкасом Вагенаером в 1584 г. В XVIII в. морская картография в Англии, а потом и в других странах переходит в руки государственных учреждений.