Центром ансамбля является дворец, в котором сохранились планировка и декоративное убранство интерьеров с произведениями русского и западноевропейского изобразительного искусства; дарственные портреты русских императоров и нескольких поколений хозяев усадьбы – Шереметевых. Впервые Кусково упоминается в конце XVI века и уже как владение Шереметевых. В 1623—1624 годах здесь стояли деревянная церковь, боярский двор, дворы крепостных людей. Во владении Шереметевых Кусково оставалось более трёхсот лет, вплоть до 1917 года.
Изначально в данном районе Шереметевым принадлежал всего один небольшой участок, «кусок», как называл его граф Борис Петрович Шереметев. В то же время все остальные земли в округе принадлежали будущему государственному канцлеру Алексею Михайловичу Черкасскому. После брака сына Бориса Петровича, графа Петра Борисовича, с единственной дочерью князя Алексея Михайловича – Варенькой, Шереметевы стали единственными собственниками этих земель.
В 1750—1770-х годах по заказу Петра Шереметева в Кускове была создана обширная усадьба с дворцом, многими «увеселительными затеями», большим парком и прудами. Создание этого ансамбля тесно связано с именами крепостных архитекторов Фёдора Аргунова и Алексея Миронова. Архитектурный комплекс создан в барочно – рокайльном стиле середины XVIII в.
В 1774 году был сооружён дворец, доминирующий в архитектурной композиции. Его планировка отвечает модному анфиладному расположению интерьеров, двери всех помещений находятся на одной оси, комнаты раскрываются одна за другой. Все помещения господского дома последовательно объединены в три композиционные группы.
Усадебный комплекс был предназначен для пышных приёмов гостей и увеселений. Для этих целей были выстроены парковые павильоны и беседки, оранжерея и кунсткамера, зверинец и охотничий домик. На кусковском пруду существовала небольшая флотилия гребных судов. Раскинувшаяся на 230 гектарах усадьба в дни особенно торжественных приёмов собирала до 30 тысяч гостей.
Достойным обрамлением дворцового комплекса является французский регулярный парк с красивыми прудами и мраморной скульптурой.
В в 1918г Усадьба Кусково получило статус музея-усадьбы, а с"1938 года объединена с музеем керамики, единственным в Советском Союзе. В годы"Великой Отечественной войны на территории усадьбы были устроены казармы, в которых жили курсантки располагавшейся в посёлке"Центральной школы инструкторов снайперской подготовки. С 1960 года усадьба Кусково – в черте Москвы.
Строения Парка Кусково
Большой дом ( Дворец)(1769—1775)
Дворец это главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кусково. «Большой дом», как называли дворец в XVIII веке, строился в 1769—1775 годы и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время. Построенный из дерева в традициях русского зодчества, он имеет два этажа – парадный и антресоли, на высоком каменном цоколе, где размещались винные погреба и хозяйственные помещения. Архитектор дворца точно не установлен. Есть предположения, что его спроектировал Карл Бланк ; прежде называлось даже имя французского академика Девальи. Архитектура усадебного дома, выстроенного в стиле раннего русского классицизма, вместе с тем, типична для каменных дворцовых построек второй половины XVIII века. Здание исполнено из дерева. Его фасад украшают три колонных портика в ионическом ордере, шесть колонн, сгруппированных очень интересно– крайние колонны по две, канелюры не выполнены по телу колонн: центральный это самый большой и торжественный, фронтон которого заполнен пышной резьбой по дереву вокруг вензеля «PS» под графской короной (боковые портики с лучковыми (полукруглыми) фронтонами украшены резными военными атрибутами. На фасаде здания ,не на фризе, а именно на фасаде, между полуколоннами фасада выполнены метопы в виде триумфального декора. В начале и конце здания фасад украшен декоративным портиком в виде двух колонн и двух полуколонн. К парадному входу дворца ведет центральный марш белокаменной лестницы и пологие пандусы – спуски для въезда карет. Пандусы как бы защищают по две пары сфинксов с каждой стороны пандуса, причем сфинксы древнегреческого, а не египетского стиля-это фантастические существа с женскими головами и львиными туловищами.