Если верить легендам, распространенным в районе бассейна реки Конго, мокеле-мбембе является большим региональным травоядным животным. Говорят, что оно обитает в озере Теле и его окрестностях, предпочитая глубокую воду; также в местном фольклоре упоминается, что оно часто появляется на поворотах реки.
Описания мокеле-мбембе нередко сильно отличаются. Некоторые легенды описывают его как имеющее слоноподобное тело животное с длинной шеей и хвостом и маленькой головой, – описание, которое позволило предположить, что существо может быть связано с вымершими зауроподами; в других случаях оно описывается как более напоминающие слонов, носорогов и других известных животных. Как правило, оно описывается как имеющее серо-коричневый цвет. В некоторых местах, таких как деревня Боха, его описывают как дух, а не материальное существо из плоти и крови.
Первая документированные сообщения от европейцев о мокеле-мбембе появились еще тогда, когда Африка была практически не исследована ими, хотя тогда никакого названия существу, конечно, не давалось. В 1776 году появилась книга аббата Ливена Бонавентуры, французского миссионера, путешествовавшего в районе реки Конго. В числе многих других замечаний о флоре, фауне и коренных жителях в своей весьма пространной книге Бонавентура утверждал, что видел огромные следы животного в этой местности. Существо, которое оставило отпечатки, он не видел свидетелем, но Бонавентура писал, что по размеру оно должно быть просто огромным.
На протяжении XIX века специальных экспедиций по поиску существа не проводилось, однако сообщения о якобы произошедших его наблюдениях поступали. Например, известен рассказ некого миссионера Томаса, жившего в этих местах, датированный 1859 годом, в котором он говорит о больших существах, обитающих в местном озере: местные жители якобы даже охотятся на них и употребляют их мясо в пищу, но оно бывает ядовитым и после того, как его попробовать, можно умереть.
В 1909 году появился рассказ лейтенанта Пола Гратца, в котором, ссылаясь на легенды коренных жителей бассейна реки Конго в современной Замбии, он говорил о существе, известном аборигенам под названием «Nsanga», которое, как они говорили, живет в озере Бангвеулу. Гратц описал существо как подобие зауропода. Это одна из самых ранних попыток связать легенду о мокеле-мбембе с динозаврами. В своем сообщении Гратц также отметил, что жители острова Мбавала, с которыми он говорил на эту тему, рассказывали о существе неохотно. В том же 1909 году появляется и другое упоминание существа – о нем пишет в своей автобиографической книге известный охотник на крупную дичь Карл Хагенбек. Сам он не видел этого существа, но ссылался на слова нескольких известных натуралистов, которые якобы рассказывали ему о нем независимо друг от друга. Например, Ханс Шомбургк отмечал, что в озере Бангвеулу нет бегемотов, объясняя это существованием там огромного существа, которое их поедает. Именно после этого сообщения история о мокеле-мбембе стала маленькой сенсацией в средствах массовой информации. В 1910–1911 годах о существе писали многие газеты Европы и Америки; некоторые люди приняли эту историю за чистую монету, в то время как другие были настроены более скептично.
В 1913 году о мокеле-мбембе писал немецкий капитан барон фон Штейн, выполнявший по заданию своего правительства изучение германского Камеруна. Сам он также не видел существа, но якобы слышал от надежных туземцев-проводников истории о гигантских рептилиях, живущих в джунглях. Они описывали ему существо как имеющее гладкую кожу коричневато-серого цвета, размером со слона или бегемота, с очень длинной и гибкой шеей и не то одним огромным клыком, не то рогом и длинной головой, похожей на крокодилью. Оно якобы нападает на каждого, кто подойдет близко, но не питается мясом, а является травоядным животным. Штейну будто бы даже показывали следы существа у реки, но он честно пишет, что там было слишком много следов слонов, бегемотов и других животных, чтобы делать какие-то точные предположения.