В 1946 году господин Хань Муся перебрался из Тяньцзиня в Пекин. Ван Пэйшэн воспользовался случаем удостоиться от Господина указаний по
Учитель Ван часто говорит: «Много узнаёшь – много осознаёшь, постиг в одном – постиг во всём, боевые искусства хотя и различны, но теория у них единая». Учитель Ван упорно трудился над достижением цели, приложил все силы, и воистину постиг суть каждого из видов оружия.
В 1947 году учитель Ван вместе с рядом мастеров ушу основал в пекинской кумирне Хуэйтун «Хуэйтунское общество ушу» для исследования боевой науки, чем внёс драгоценный вклад в дело распространения
После Освобождения учитель Ван преподавал тайцзицюань во всех вузах Пекина – в Политехническом институте, Педагогическом институте, Педагогическом университете, Институте горного дела, Центральном драматическом институте, Институте механизации сельского хозяйства, Академии наук КНР, Институте развития здравоохранения. В 1953 году он был судьёй на Спартакиаде северных районов КНР. В 1954 году принял участие в основании в Пекине «Массовой ассоциации ушу» (следуя изменениям в обществе переименованной в Ассоциацию тайцзицюань У Цзяньцюаня «Чжэньсин»).
Ныне учитель Ван Пэйшэн, помимо преподавания кулачного искусства на стадионе района Сидань, всё ещё продолжает преподавать в институтах, больницах и поликлиниках. За несколько десятилетий его официальными учениками стало свыше ста человек, а счёт просто занимавшихся идёт на тысячи. Это были люди из всех слоёв общества, имелись рабочие и крестьяне, представители интеллигенции, партийные кадры, ветераны НОАК, члены НПКСК и депутаты ВСНП. Помимо этого учитель Ван ещё выезжал преподавать по приглашению спорткомитетов городов и провинций, посещал другие страны в составе команд ушу.
На склоне лет Ван Пэйшэн достиг высшего совершенства как в боевой наработке, так и в постижении кулачных законов. Используя научный подход, он сплавил воедино концепции Великого предела, Восьми триграмм и Пяти первостихий, а применяя научные методы, воплотил их на практике, как со стороны теории, так и со стороны практики раскрыв их внутренние взаимосвязи, путь порождения и законы движения, из малого увидел большое, познав в одном постиг во всём.
Хоть жилище учителя Ван Пэйшэна и неказисто, но он весьма гостеприимен: то у него дискутируют по теоретическим вопросам и шлифуют боевую технику, то склоняются перед школой, искренне изучая искусство, а то за тысячу
Ранее учитель Ван помимо преподавания ещё и активно писал книги, он является автором таких работ, как «Тайцзицюань», «Сабля тайцзи», «Меч тайцзи», «Липнущие жерди тайцзи», а также «Новый сборник по методам наработки основы и применения тайцзицюань У Цзяньцюаня». Среди них «37 форм тайцзицюань У Цзяньцюаня» являет собой глубину весенних дней и зимнего снега, обладает достигающей людских глубин простотой. В ней предельно глубокие теория и практика тайцзицюань разъяснены простым для понимания языком, она может помочь начинающему войти во врата, пробудив в нём интерес, и указать ему путь, на котором можно постигнуть все тонкости; в простом изложении содержится теория безграничной глубины, что позволит уже обладающему некоторым уровнем мастерства человеку достичь ещё большего уровня. В конце прошлого года был выпущен вариант на английском языке для заграницы, а в этом году широкие массы любителей получат возможность ознакомиться с вариантом на китайском языке.
Знание боевой науки такой глубины, как у учителя Ван Пэйшэна, не может не вызывать у людей преклонения. Стихи гласят: