Ближе к вечеру 5 декабря рота «С» 37-го танкового батальона (подполковника Крейтона Абрамса) подступила к Зинглингу и с дистанции 800 м подверглась оживленному обстрелу прячущихся за домами «Пантер», «Ягдпанцеров» IV (САУ с 75-мм пушкой 1.48) и 75-мм противотанковых орудий. Не прошло и нескольких минут, как пять были подбиты, а еще девять машин, увязнув в раскисшей земле во время попытки покинуть зону поражения, получили повреждения от артиллерийского огня. Вместе с двумя танками с сидевшими в них офицерами артиллерийского наблюдения рота «С» подверглась истреблению под губительным огнем 1-го батальона 111-го танково-гренадерского полка 11-й танковой дивизии, не сделав и выстрела.
На следующий день Абраме решился повторить подход, разработав четко скоординированный план. Танковая рота «В» капитана Лича и рота «В» лейтенанта Белдена из состава 51-го мотопехотного батальона при поддержке артиллерии стала приближаться к селу по тому же слабому грунту, что и несчастной судьбы рота «С» во второй половине предыдущего дня. Большинство танков Лича представляли «Шерманы» с 75-мм пушками, но пять приходилось на М4АЗЕ2 с 76-мм пушкой, стрелявшей сверхскоростным бронебойным выстрелом (Hyper Velocity Amour Piercing/HVАР) последней разработки, очень похожим на немецкий подкалиберный выстрел (APCR), с начальной скоростью 1036 м/сек. Пехотинцы передвигались на полугусеничных бронемашинах с открытым верхом. пока последние не застряли в поле и личный состав с них не пересел на броню танков. Атаку поддерживали две батареи артиллерии и батарея открытых истребителей танков М18 «Хеллкэт» с 76-мм пушками.
Сознавая, что вражеские танки и пушки в селе и на вершине холмов занимают господствующие позиции, Лич и Белден договорились о стремительном броске к зданиям под плотной дымовой завесой, которую с помощью снарядов с белым фосфором устроила артиллерия. Задача «Хеллкэтов» заключалась в том, чтобы стоять и тылу и уничтожать любой неприятельский танк, который только покажется, – в реальности приказ относился, конечно, только к противнику, засевшему в селении, потому что мало вероятно, чтобы имелся какой-то шанс для 76-мм пушки повредить танк с дистанции в 1500 м или более. План сработал, хотя дымовая завеса не покрывала всего кряжа с немецкой артиллерией, которая, корректируемая наблюдателями на холме, сумела отогнать слабо защищенные «Хеллкэты». Когда головные взводы «Шерманов» достигли окраины Зинглинга, вражеская пехота попряталась в подвалах. предоставив оборону пушкам и танкам.
Началась игра в прятки между боевыми машинами. Первую кровь пролили три «Пантеры», «Ягдпанцер» и противотанковая пушка на западной окраине – три сделанных ими выстрела с дистанции 150 м подбили «Шерман» командира головного взвода на левом фланге у Лича. Однако машина послужила для отвлечения внимания, что позволило двум танковым взводам с пехотой на броне достигли окраины Зинглинга и высадить пехоту в центре и на востоке села. Однако почти туг же солдаты очутились под градом нуль«Ягдпанцеров-IV» и вражеской пехоты, что вынудило их укрываться в домах и подвалах, где они оказались вместе с уже попрятавшимися туда ранее немцами. По большей части скрытые ог стороннего глаза, пехотинцы вели невидимое сражение, в то время как танки дрались в поединках снаружи. поскольку в тот момент пять «Пантер» и два «Ягдпанцера» на высотах, устроившись в удобном положении «корпус укрыт», открыли огонь с 1200 м.