Все более тесная координация действий между пехотой и бронетанковыми войсками, которая стала отличительной чертой тактики союзников во время боев в Северо-Западной Европе, требовала, чтобы пехотинцы получили транспорт, способный следовать за танками и защищать солдат от огня противника. Для этого было решено использовать усовершенствованные корпуса танков. Первыми получили эти машины части канадского 2-го армейского корпуса, которые сняли орудия и стеллажи с самоходных гаубиц М7 «Прист» (см. ниже) и использовали в августе 1944 года во время операции «Тоталайз» (канадский компонент операции по прорыву с плацдарма в Нормандии). Самоходных гаубиц «Прист» было мало, однако было найдено лучшее решение. В Англии было много танков «Рэм», поставленных для учебных целей («Рэмы» ранних версий с маленькими вспомогательными башнями идеально подходили для этого, так как установленный в башне пулемет мог поддержать огнем пехотинцев после того, как они спешивались. В «Рэмах» поздних версий, у которых башни не было, пулемет находился в башенном погоне). С танков сняли главные башни и убрали большую часть внутренних комплектующих деталей. В таком виде машины могли перевозить восемь пехотинцев, механиков-водителей и пулеметчиков. Переделке подверглись более 200 «Рэмов», которые получили теперь название «Кенгуру». Новые машины были переданы для оснащения двух полков – одного британского и одного канадского из. 79-й танковой дивизии. «Кенгуру» производили на местах, особенно в Италии, из самоходных гаубиц «Прист» и «Секстон», а также ранних версий «Шермана». Они часто использовались для буксировки 17-дюймовых противотанковых пушек.
Плавающие «Шерманы»
В конце 30-х годов достаточно активно разрабатывались методы переделки танков в машины, способные плавать либо пересекать водные преграды по дну. Второй вариант пользовался популярностью в Советском Союзе и в Германии, которая собиралась с ним воевать. Альтернативный вариант – плавающего танка – был предложен венгром Николасом Штраусслером, который эмигрировал в Великобританию в конце 30-х годов и принимал участие в первых экспериментах с ножевыми танковыми минными тралами. Штраусслер достаточно успешно экспериментировал с переправочными средствами для легких гусеничных машин, но был вынужден признать свое поражение, когда перешел к тяжелым крейсерским танкам, так как переправочные средства для них достигли таких габаритов, что начал сказываться закон убывающей отдачи.
Штраусслера осенило, что не только закрытые камеры, но и объекты с открытым верхом – например лодки или корабли – держатся на воде и что этот принцип можно использовать применительно к танку, снабдив его большим водонепроницаемым экраном, плотно прикрепленным к его корпусу в нижней части по периметру и открытым сверху, который разворачивают таким образом, что содержащийся в нем объем воздуха компенсирует массу танка. Экран разворачивался перед тем, как танк съезжал в воду с берега или десантного корабля, путем закачивания воздуха в резиновые трубки, усиленные складными стальными распорками, и быстро сворачивался, когда танк выезжал на берег. При этом было важно, чтобы орудийный ствол не выступал за край корпуса (хотя ствол можно было просто поднять). Был и сопутствующий недостаток – при поднятом экране танк не мог стрелять из орудия и курсового пулемета.