В городе Киеве, в белорусских городах Минске и Могилеве, в российских городах Волгограде и Саратове, а также в столице Чехословакии городе Праге его именем названы улицы.
Маршал И. И. Якубовский, как почетный выпускник Военной академии Генерального штаба, увековечен в этом высшем учебном заведении на мемориальной доске выпускников — Героев Советского Союза. А на малой родине дважды Героя-танкиста в селе Зайцеве Могилевской области Белоруссии еще в 1945 году был установлен его бронзовый бюст…
…Все дальше и дальше в историю уходят события Великой Отечественной войны. Все меньше и меньше остается в строю ветеранов — безжалостное время берет свое. Но вместе с годами все отчетливее видится человечеству величие подвига, совершенного советским народом. Этот всенародный подвиг вобрал в себя и беззаветное мужество героев 3-й гвардейской танковой армии, как летопись славных побед, одержанных Красной Армией, вобрала в себя страницы, написанные их доблестью и отвагой.
Генерал «Вперед!»
УКАЗ ПРЕЗИДИУМА ВЕРХОВНОГО СОВЕТА СССР
О присвоении звания Героя Советского Союза красноармейцам и начальствующему составу Красной Армии
За образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с финской белогвардейщиной и проявленные при этом отвагу и геройство присвоить звание Героя Советского Союза
с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»:Полковнику Лелюшенко
Дмитрию Даниловичу.Председатель Президиума Верховного Совета СССР М. Калинин.
Секретарь Президиума Верховного Совета СССР А. Горкин.
Москва, Кремль. 7 апреля 1940 г.
УКАЗ ПРЕЗИДИУМА ВЕРХОВНОГО СОВЕТА СССР
О НАГРАЖДЕНИИ ГЕРОЕВ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ВТОРОЙ МЕДАЛЬЮ «ЗОЛОТАЯ ЗВЕЗДА»
За образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками, дающее право на получение звания Героя Советского Союза,
наградить второй медалью «Золотая Звезда» Героев Советского Союза:Гвардии генерал-полковника танковых войск Лелюшенко
Дмитрия Даниловича.Соорудить бронзовые бюсты и установить их на постаментах на родине награжденных.
Председатель Президиума Верховного Совета СССР М. Калинин.
Секретарь Президиума Верховного Совета СССР А. Горкин.
Москва, Кремль. 6 апреля 1945 года.