По плану заместителя наркома обороны М. Н. Тухачевского проводилось много опытных учений, вплоть до подводного форсирования рек. Надолго остались у меня в памяти четкость цели, глубина замысла, ясность постановки учебных вопросов. Многому я научился у Михаила Николаевича. Если во время Гражданской войны я только слышал лестные отзывы о нем как о талантливом, молодом, эрудированном красном полководце, то теперь я от него получал задачи на проведение весьма интересного и ответственного учения — комбинированного форсирования водной преграды танками. Этот опыт пригодился мне и во время Великой Отечественной войны. Обширные знания, исключительная корректность, обаятельность М. Н. Тухачевского подкупающе действовали на нас — тогда еще молодых командиров.
В 1937 г. меня назначили начальником отдела боевой подготовки бронетанковых войск Московского военного округа, а в 1938 г. — командиром 3-го учебного танкового полка в Рязани. Уже в 1939 г., будучи командиром 39-й танковой бригады Резерва Главного Командования, я с бригадой участвовал в освобождении Западной Белоруссии. За успешное выполнение боевого задания был досрочно удостоен звания полковника. А в ноябре того же года пришлось вступить в бой с белофиннами на Карельском перешейке, на р. Тайпален-Иокки. За участие в прорыве первой линии обороны меня наградили орденом Красного Знамени.
Победа далась нам нелегко. Вражеские пушки „бофорс“ и „эрликон“ прошивали насквозь броню наших танков Т-26. Танк, на котором я шел в бой, тоже был подбит, к счастью для меня, дело обошлось только контузией. Теперь пришлось подумать, как усилить броневую защиту. Мы разрезали автогеном подбитые танки, наращивали их броней лобовые части и башни на исправных танках, иначе говоря, навешивали так называемые экраны. Потом провели испытание, и оказалось, что такое приспособление весьма эффективно. Экран пробивался снарядом, а основная броня получала лишь вмятины. Вначале мы оборудовали 10 таких танков, а потом это количество увеличили. Каждый экранированный танк уничтожал два-три дота и сам не был поврежден.
11 февраля 1940 г. началось новое наступление на линию Маннергейма, мы уничтожили 15 дотов на фронте 7 км. За танками пошла в атаку пехота 23-го стрелкового корпуса, которым командовал генерал С. Д. Акимов. За успешный прорыв линии Маннергейма на участке 23-го стрелкового корпуса меня удостоили высшего отличия — звания Героя Советского Союза.
После окончания боев с белофиннами 39-я отдельная танковая бригада была переведена в Калугу. Не прошло и месяца, как поступил приказ о переходе в Прибалтику. В первой половине июня 1940 г. железнодорожным составом мы двигались к границе буржуазной тогда Латвии. В июне — июле 1940 г. мы были уже в Прибалтике, пришли туда по договору с правительствами этих государств. Позже я вступил в командование 1-й Московской Пролетарской мотострелковой дивизией. Вернувшись осенью 1940 г. с дивизией в Москву, был счастлив вести это прекрасное соединение на параде в честь годовщины Великого Октября по Красной площади. Большое впечатление произвели на меня воины-пролетарцы, и не случайно эта дивизия уже в начале войны заслужила высокое звание гвардейской.
Вскоре я был назначен командиром крупного механизированного соединения, в составе которого мне довелось воевать в первые месяцы Великой Отечественной войны…»
Вот как характеризовало командование Дмитрия Даниловича Лелюшенко в период с 1926 года до 1938 года:
За 1926 год — Политически развит хорошо. Дисциплинирован, выдержан, имеет силу воли. Здоров. Участвовал в боях Гражданской войны. Авторитетом среди красноармейцев комполитпартсостава пользуется. Активно работает. Успешно занимается самоподготовкой. Имеет большой интерес к кавалерийской службе. Подлежит в очередном аттестационном порядке продвижению на политрука школы.
За 1927 год — Отмечаются положительные качества. Авторитет среди подчиненных имеет. Среди комполитсостава авторитет достаточный. Одержим гордостью, иногда бывает заносчив, страдает высокомерием, самолюбив. Имеет желание пойти в ВУЗ. Как политрук учебно-полковой школы подготовлен недостаточно, в работе суетлив, не предусмотрителен. Организаторские и административные способности слабые. Соответствует должности политрука сабельного эскадрона.
За 1928 год — Здоров. Дисциплинирован, исполнителен, энергичен, выдержан, вежлив, инициативен, трудолюбив, честен, политработу знает хорошо, иногда много берет работы сам лично, а недостаточно руководит и вовлекает в таковую нач. состав.
К политико-воспитательной работе, в обращениях с подчиненными тактичен, авторитетом у красноармейцев пользуется, у нач. состава недостаточно. Авторитетен благодаря переоценке своих знаний и сил, т. е. самомнение.
Строевое дело знает, им интересуется. В тактическом и тактико-стрелковом деле разбирается удовлетворительно.
В походной жизни вынослив. Должности политрука учебной полковой школы соответствует.
За 1929 год — В основном считается в силе аттестация за 1928 год.
Следующие пункты аттестации за 1928 г.