Надолго остался в памяти генерала-танкиста душный июльский день, день первого столкновения с противником. После длительного марша части корпуса развернулись на широком рубеже. Противник шел по нашей земле нагло, самоуверенно, рассчитывая на такие же легкие победы, как на западе. Но не получилось у него этого на нашей земле. Советские воины сбили спесь с фашистов в первые же дни войны.
Не дрогнули и воины 18-го мехкорпуса. Целую неделю сдерживали они гитлеровцев на занятом рубеже. Короткими контратаками, огнем из засад изматывали фашистов, жгли их танки, истребляли пехоту. Сплошной гул стоял над полями. Жарко было танкистам. Но они выстояли в том первом бою. Отходили только по приказу, не оставляя без боя ни пяди родной земли, тем самым давая советскому командованию время для подтягивания резервов и дальнейшего наращивания сил для отпора врагу.
Вспоминая свой первый бой в начале Великой Отечественной войны, Андрей Григорьевич впоследствии говорил:
— …Иные малосведущие люди представляют себе начальный период войны сплошным отходом советских войск, без упорных боев, без жестоких контратак, без изматывания и уничтожения живой силы и техники противника. Это далеко не так. В ходе этих боев проходило некоторое потрясение от первого удара врага, которое давало о себе знать в начале войны. Все ясней становилось, что фашистов можно бить…
В боевой характеристике на начальника штаба корпуса полковника Кравченко Андрея Григорьевича комкор генерал-майор танковых войск Волох и военный комиссар корпуса полковой комиссар Гаврилов в августе 1941 года отмечали:
«…Товарищ КРАВЧЕНКО культурный, грамотный, имеющий большой опыт работы командир. Лично дисциплинирован, исполнительный, требовательный к себе и подчиненным. Политически и морально устойчив.
В период формирования корпуса провел большую работу по сколачиванию штаба корпуса и штабов дивизий, а также по подбору командирского состава и наведению порядка в частях.
В период участия корпуса в боевых действиях умело руководил штабами частей и дивизий, предъявлял высокую требовательность к подчиненным к выполнению боевых задач. Лично сам своим примером показывал подчиненным, как надо руководить войсками, это было в районе КРАСНОЕ, АЛЕКСЕЕВО, БЛАГОДАТНОЕ и КОНСТАНТИНОВКА-БОГДАНОВКА. Не было случая, чтобы товарищ КРАВЧЕНКО выпустил руководство оперативной группой штаба, всегда держался до конца и отходил с командного пункта последним.
На вскрытые недостатки в его работе реагирует и принимает немедленные меры к их устранению.
Решительный, волевой командир, трусости и панике не подвержен…»
В сентябре 1941 года корпус был переформирован в соответствующие танковые бригады, а полковник Кравченко был вызван в Москву, где получил назначение командиром 31-й танковой бригады, которую он сформировал к середине ноября 1941 года в районе Костырово.
31-я танковая бригада сразу же была брошена на фронт. Она участвовала в оборонительных боях на подступах к Москве в составе Западного фронта. 18 ноября 1941 года в районе города Клина пять дивизий противника сосредоточились на узком участке фронта. Танкисты бригады совершают труднейший стокилометровый бросок, ночью врываются в тылы гитлеровцев и бьют их резервы. За умелые действия под деревней Дубинино полковник А. Г. Кравченко получил свою первую награду в Великой Отечественной войне — орден Красного Знамени.
Потом были кровопролитные бои на Волоколамском шоссе, преграждая путь гитлеровским танковым клиньям к столице, а с 6 декабря 1941 года бригада, ведомая полковником А. Г. Кравченко, повела наступление, участвуя в контрнаступательной операции под Москвой, в направлении Солнечногорск, Волоколамск, ст. Шаховская.
Облегчение и радость почувствовали советские люди, когда радио и газеты известили о победе наших войск под Москвой. В ту нашу первую большую победу внесли свой вклад и танкисты бригады полковника А. Г. Кравченко. И это было самой дорогой им наградой.
Из боевой характеристики на командира 31-й танковой бригады полковника Кравченко Андрея Григорьевича от 17 февраля 1942 года:
«…Полковник КРАВЧЕНКО А. Г. рождения 1899 года. Общее образование среднее. Окончил Академию им. Фрунзе. В РККА с 1918 года. Член ВКП(б).
За время нахождения 31 Танковой Бригады в составе 20 Армии бригада с небольшими перерывами все время вела успешные наступательные бои против немецко-фашистских полчищ. Умело используя боевую технику и особенно танки. Тов. КРАВЧЕНКО А. Г. тактически грамотный командир, хорошо знающий тактику танковых войск, имея большой опыт их применения и организации взаимодействия с другими родами войск. Смелый и решительный командир, проявляющий личную инициативу и отвагу в бою, так было при взятии 31 Танковой Бригадой деревень — КОЧЕРГИНО и ДУБИНИНО в декабре 1941 года и ТИМКОВО-ЗУЕВО в январе 1942 года.
За успешные боевые действия бригады тов. КРАВЧЕНКО награжден орденом „КРАСНОЕ ЗНАМЯ“, ранее награжден орденом „КРАСНОЕ ЗНАМЯ“ и медалью „20 лет РККА“.
В бригаде хорошо было поставлено дело эвакуации подбитых танков с поля боя и их восстановление.