Немцы били по гусеницам, смотровым щелям, пулеметным отверстиям, выжидали, не подставит ли танк свой борт. Но этого не случилось. Александр Ерошин приказал своему механику-водителю сержанту И. А. Прокофьеву не подставлять врагу борта и не делать крутых поворотов, вести танк на максимальной скорости вперед на вражескую батарею.
Герой Советского Союза лейтенант Д. И. Остатюк.
Однако противнику удалось с близкого расстояния попасть в установку курсового пулемета. Пулемет вылетел из гнезда и нанес смертельный удар стрелку-радисту Е. А. Потапову. Перед смертью он успел произнести лишь одну фразу: «Умираю, друзья, отомстите за меня». И экипаж мстил за смерть своего товарища. Прорвавшись в расположение огневых позиций противотанковой батареи, танк раздавил гусеницами одно за другим четыре вражеских орудия вместе с их расчетами. Увидев вторую батарею, Александр Ерошин направил танк и на нее. Еще четыре вражеских орудия были исковерканы гусеницами танка.
Враг, не выдержав стремительной атаки, в панике побежал по улицам города. Вслед за ним устремился и танк Александра Ерошина. Он вскоре оказался в центре города, в гуще скопления вражеских войск. Здесь в бой с танком вступила пехота противника. В танк полетели противотанковые гранаты. Танк загорелся. Окутанный густым черным дымом он продолжал движение. Механик-водитель направил горящую «тридцатьчетверку» прямо на колонну вражеских машин и повозок и начал давить их. Дым из моторного отделения проник в боевое. Танкисты изнемогали от жары, задыхались, их покидали силы. Вокруг танка находилась вражеская пехота. Все же пришлось открыть верхний люк башни. Это был очень смелый поступок. В любой момент в открытый люк могла влететь вражеская граната. Но в это время на помощь подошли другие танки роты и прикрыли горящий танк. Экипаж выбрался из башни и вместе с подоспевшими на помощь танкистами погасил огонь. Выручившие его из беды экипажи насчитали на башне и корпусе танка 24 вмятины и одну пробоину.
К рассвету 17 февраля противник из Матвеева Кургана был выбит за реку Миус, и город снова стал советским.
За совершенный подвиг Александру Матвеевичу Ерошину Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1943 года было присвоено звание Героя Советского Союза. Все остальные члены экипажа были награждены орденами. Посмертно был награжден орденом Отечественной войны 1-й степени стрелок-радист Евгений Потапов.
Важнейшим сражением 1943 года на советско-германском фронте стала Курская битва. Развернувшиеся в ходе битвы танковые сражения были непревзойденными как по количеству участвовавшей в них бронетехники, так и по потерям с обеих сторон. К началу сражения немецкому командованию удалось существенно обновить боевой состав танковых войск. Помимо модернизированных средних танков Pz.III и Pz.IV, в части, привлекавшиеся к участию в операции «Цитадель» поступили тяжелые танки «Тигр» и «Пантера».
Командир танка Т-70 лейтенант Б. Зуйкин и механик-водитель Д. Румянцев, подбившие в бою за станицу Цимлянскую два средних танка противника. Январь 1943 года.
Кроме того войска получили усовершенствованные образцы самоходной артиллерии — штурмовые орудия StuG III с длинноствольными 75-мм пушками. В состав артполков танковых дивизий СС был включен дивизион самоходных гаубиц «Хуммель» (150 мм) и «Веспе» (105 мм). В результате мобильность полевой артиллерии существенно возросла и она была в состоянии обеспечивать непрерывную огневую поддержку танковых частей. Кроме того, самоходные гаубицы могли применяться для поражения танков огнем прямой наводкой. В целом же к лету 1943 года противнику удалось достичь качественного преимущества своих танковых войск над советскими.
Усилиями советской пропаганды, в течение нескольких послевоенных десятилетий культивировавшей тезис о германском танковом превосходстве, в массовом сознании нашего народа утвердился миф о массовом же применении на Курской дуге «тигров», «пантер» и «фердинандов». Конечно, по сравнению с использованием боевых машин этих типов на других участках советско-германского фронта в 1942 и 1943 годах, оно было массовым, а вот в остальном…
Герой боев за Харьков механик-водитель Т-34 трижды орденоносец К. Хабибулин. 3-я танковая армия, март 1943 года.