Родился будущий бесстрашный воин 10 сентября 1914 года в кубанской станице, и название у нее было «говорящее», геройское: Бесстрашная. В семь лет Дима Лавриненко пошел в школу. В 1931 году он окончил школу крестьянской молодежи в станице Вознесенской и после чего был послан на трехмесячные педагогические курсы. После них работал учителем в начальной школе хутора Сладкого. Тогда Лавриненко едва исполнилось только лишь семнадцать лет.
В 1934 году, за два года до призыва, Лавриненко подал заявление о своем желании служить в рядах Красной Армии. Год Дмитрий прослужил в кавалерии, а потом его зачислили в танковую школу в Ульяновске. Окончив ее в мае 1938 года, Лавриненко получил звание младшего лейтенанта. В этом звании он участвовал в «освободительном походе» на Западную Украину, а в июне 1940 года в походе в Бессарабию.
Начало Великой Отечественной войны лейтенант Дмитрий Лавриненко встретил у самой границы в должности командира взвода 15-й танковой дивизии, которая дислоцировалась в городе Станиславе, на территории Западной Украины.
Отличиться в первых боях с немцами Лавриненко не удалось. Однако во время отступления Дмитрий проявил характер и наотрез отказался уничтожить свой неисправный танк, как это делали другие экипажи, чтобы не стеснять движение пятившихся на восток войск. Лавриненко добился своего, и его танк каким-то чудом следовал за отступавшими частями 15-й танковой дивизии. Только после того, как оставшийся личный состав дивизии был отправлен на переформирование, Лавриненко сдал свою неисправную машину в ремонт.
Отличился молодой танкист тогда еще 4-й танковой бригады в боях под Москвой. С конца октября 1941 года танковая бригада вела бои на Волоколамском направлении. Седьмого ноября около села Лысцево группа старшего лейтенанта Лавриненко из трех средних танков Т-34 и трех легких танков БТ-7 вступила в бой с восемнадцатью немецкими «панцерами», уничтожив семь из них.
Вскоре старший лейтенант Лавриненко провел новый бой, уничтожив из засады немецкую танковую колонну вблизи шоссе, идущего на деревню Шишкино. Его танк в упор расстрелял с фланга колонну из восемнадцати немецких танков, уничтожив шесть из них! Один — против восемнадцати! А 19 ноября у деревни Гусенево во встречном бою отважный кубанец-танкист уничтожил еще семь танков.
Маршал бронетанковых войск Катуков, командовавший под Москвой 4-й танковой бригадой, переформированной в 1-ю гвардейскую, впоследствии воспоминал:
«С именем Лавриненко был связан буквально каждый километр боевого пути 1-й гвардейской танковой бригады. Не было ни одного серьезного боевого дела, в котором он бы ни участвовал. И всегда показывал пример личной храбрости, мужества и отваги, командирской сметливости и расчетливости…
Двадцать восемь кровопролитных боев с противником было на его счету. Трижды горела машина Дмитрия Лавриненко, но отважный танкист из самых тяжелых ситуаций выходил невредимым. Он уничтожил 52 фашистских танка. История минувшей войны не знает другого такого примера.
Всего двадцать семь лет прожил замечательный танкист, сын кубанского казака-бедняка из станицы Бесстрашная. Да, станица оправдала свое название. Она дала Родине бесстрашных сыновей».
Дрался Дмитрий Лавриненко отчаянно, 9 октября в бою у деревни Шеино Лавриненко удалось одному отразить атаку десяти немецких танков. Используя проверенную в деле тактику танковых засад и постоянно меняя позицию, экипаж Лавриненко сорвал танковую атаку противника и при этом сжег один немецкий танк.
К 11 октября на счету Лавриненко имелось уже семь подбитых танков врага, одна противотанковая пушка и до двух взводов уничтоженной немецкой пехоты.
Был в его фронтовой биографии и еще один, совершенно выдающийся эпизод. Он произошел в самый разгар битвы за Москву.
После боев под Мценском с немецкой танковой группой генерал-полковника Гудериана 4-я танковая бригада полковника Катукова была переброшена под Москву на Волоколамское направление.
Комбриг оставил танк Дмитрия Лавриненко по просьбе командования 50-й армии для охраны ее штаба, которое обещало комбригу долго не задерживать его. Но с этого дня прошло уже четверо суток. Танк пропал — назревало ЧП!