Наступление 6-й гвардейской дивизии на немецкие позиции в окрестностях города Тарусы развивалось по двум главным направлениям: первая ударная группа войск имела задание перейти на левый берег Оки, занять села Волковское и Кузьмищево; вторая группа наших войск должна была двинуться в обход Тарусы с юга, занять деревни Ладыжино и Алекино.
После сильной артиллерийской подготовки, в которой участвовали грозные для немцев «катюши», стоявшие в лесу между селами Бехово и Страхово, 19 декабря (до рассвета) первая группа внезапным коротким ударом овладела селами Волковским и Кузьмищевым, Обходя Тарусу с севера, наши войска устремились но направлению к Исканскому, Льгову, Заворову.
Вторая группа, овладев деревнями Ладыжино и Алекино, стала развивать наступление в обход Тарусы с юга - на деревни Бортники и Сланцово. Заняв эти пункты, наши воинские части вышли в тыл немцам, занимавшим Тарусу. Выйдя на тракт Таруса - Калуга, эта группа перерезала немцам путь отступления на Калугу.
В 6 часов утра 19 декабря в Тарусу со стороны Оки проникла группа советских автоматчиков. Застигнутые врасплох гитлеровцы не смогли оказать серьезного сопротивления советским воинам и в панике бежали.
Один из советских автоматчиков выстрелом из ракетницы оповестил командование о занятии Тарусы.
Через час на улицах города появились наши воинские части. Жители Тарусы радостно их приветствовали, кидали вверх шапки, кричали «ура!», предлагали солдатам и офицерам зайти в их дома позавтракать.
Бросив в Тарусе транспорт и военную технику, немцы окольными, проселочными дорогами бежали по направлению к деревням Кресты - Бортники. Подтянув резервы к Льгову, Крестам, Заворову и Недельному, они решили испытать счастье - задержать стремительное продвижение наших войск, но после ряда упорных боев потерпели поражение. Бросая на дорогах поврежденный автотранспорт и боевую технику, немцы бежали дальше на запад.
21 - 22 декабря появившиеся над Тарусой немецкие самолеты подвергли город сильной бомбардировке. Большие немецкие бомбы весили около тонны. Некоторые из них не взорвались и позднее были взорваны нашими саперами в глубоких водоемах Оки. Во время бомбежки в Тарусе было разрушено большое количество зданий, погибло много горожан.
Сразу после освобождения Тарусы, 19 декабря 1941 г., в ней развернулась активная деятельность по восстановлению советского и партийного аппарата, народного хозяйства, по организации широкой помощи фронту513
. Вместе с советскими войсками в город вернулись председатель райисполкома Н. И. Моисеев, секретарь райкома В. К. Лапшин и славный партизан-разведчик В. В. Аксенов. Над зданием райисполкома снова развевался красный флаг. Через несколько дней в городе и районе были восстановлены все советские учреждения.В центре городского сада была вырыта могила. Жители Тарусы с почестями похоронили в ней убитого немцами партизана-разведчика Ф. Г. Шумилина.
В этот же день в город стали поступать раненые советские воины. Их размещали в городской больнице и в здании «Красной школы», которые уже через двое суток были заполнены.
Женщины, стремясь оказать посильную помощь раненым, выразили желание бесплатно стирать и утюжить их белье и одежду, приносили им молоко, яйца, домашние обеды.
По мере дальнейшего продвижения вперед наших войск была организована эвакуация раненых в глубокий тыл.
В первые же дни после освобождения города были организованы массовые воскресники по очистке улиц, дворов и площадей от мусора, обломков разрушенных бомбежкой зданий. При участии жителей города саперы приступили к восстановлению железного моста через реку Тарусу. Домкратами была поднята ферма, под ее северный конец была подведена деревянная клетка. Около моста были поставлены деревянные ледорезы.
26 декабря 1941 г. в Тарусе состоялось совместное заседание бюро райкома партии и исполкома районного Совета депутатов трудящихся, где было принято решение «О мерах по налаживанию работы сельских советов и колхозов». На заседании отмечалось, что на территории района немецко-фашистские захватчики ликвидировали органы Советской власти и дезорганизовали работу колхозов. Стремясь запугать советских людей, фашисты расстреляли много невинных людей. Они расхитили или уничтожили все запасы хлеба, фуража, вывезли громадное количество крупного рогатого скота, овец и домашней птицы, угнали множество лошадей с повозками. После ухода немцев в колхозах района осталось всего 400 лошадей - вместо 4 тыс., имевшихся до войны. Весь семенной фонд колхозов был расхищен, для весеннего сева не было семян. Все мосты на дорогах района были взорваны.