Русское войско: Сбор у Коломны назначен для немосковских отрядов периферийных князей на 15 августа 1380 г.
Выступление Московского войска из Москвы: 20 августа..
Соединение всех русских сил в Коломне: 24 августа на р. Северке.
Смотр всех русских войск под Коломной: На Девичьем поле: 25 августа 1380 г.
Ввиду того, что ожидали еще сутки подхода войск от Новгорода Великого и Твери, которые так и не появились,
1. Иван Родионович Квашня
2. Михаил Бренк
3. Микула Васильевич
4. Андрей Серкизович
5. Федор Грунка
6. Лев Морозов
7. Тимофей Васильевич Вельяминов
Дмитрий Боброк, воевода с Волыни (Белоруссия),
князь Андрей Ольгердович Полоцкий из Литвы,
князь Дмитрий Ольгердович из Литвы.
Всего в составе русского войска было 23 князя.
1. Белоозеро
2. Боровск
3. Брянск
4. Владимир
5. Городец Мещер ский
6. Дмитров
7. Елец
8. Звенигород
9.Каргополь
10.Кашин
11.Кемь
12. Коломна
13. Кострома
14.Можайск
15.Молога
16. Муром
17. Новосиль
18. Оболенск
19. Переяславль-Залесский
20. Псков
21. Ростов Великий
22. Серпухов
23. Смоленск
24. Стародуб на-Клязьме
25. Суздаль
26. Таруса
27. Углич
28. Устюг Великий
29. Юрьев Польской
30. Ярославль
1. От Коломны на запад вдоль р. Оки по направлению к Серпухову, до устья р. Лопасни.
2. Оттуда поворот на юг — к верховью (истоку) Дона. Цель — разъединить татарское и литовское войско, не идти через Рязань. (Ягайло уже подходил к г. Одоеву и до Куликова поля не успел дойти — за 40 км.)
3. 4—5 сентября русские войска подошли к т.н. Бере-зую на Епифанской дороге (с. Березово, Веневского р-наТульской обл.), соединились с полками князя Андрея Полоцкого.
4. 6 сентября остановились у устья р. Непрядвы (село Себино, у впадения в Дон р. Себенки).
Весь поход от Коломны (200 верст) занял 11 дней, включая стоянки (переходы совершали по 22—23 км в сутки).
6 сентября войско Мамая находилось в 8—9 км от устья р. Непрядва, у Гусницкого брода.
Куликово поле было выбрано русскими военачальник-ми потому, что оно было ограничено с трех сторон руслами рек:
с севера — р. Доном,
с запада и северо-запада — р. Непрядвой,
с востока и северо-востока — р. Рыхоткой, р. Смолка, р. Нижний Дубяк.
Виду этого войско Мамая могло подойти к полю только с юга, со стороны возвышенности, называемой Красным холмом.
Нет точных данных. Возможно, с вечера 6 сентября или 7 сентября утром, а также в ночь с 7 на 8 сентября. После переправы Дмитрий Донской приказал разрушить мост, чтобы отрезать себе путь к отступлению и тем самым поставить перед армией задачу достичь победы любой ценой.
Татарское войско было к вечеру 7 сентября в 6 км от устья Непрядвы, т.е. опоздало, дав возможность русским уже занять боевые порядки.
а) Состояли из пяти линий:
1-я линия: Сторожевой полк. Командующие: кн. Семен Мелик и кн. Иван Оболенский Тарусский.
2-я линия: Передовой полк. Командующие: кн. Дмитрий и Владимир Всеволожские.
Главные силы:
3-я линия: Большой полк. Командующий боярин Тимофей Васильевич Вельяминов
4-я линия: Полки левой и правой руки. Командующие: Князья Белозерские и кн. Андрей Ольгердович.
5-л линия: Резервы:
а) частный. Командующий кн. Дмитрий Ольгердович,
б) общий. Засадный полк. Командующие кн. Владимир Андреевич Серпуховской и Дмитрий Боброк.
Снабжение: 10 купцов, обязавшихся снабдить армию всем необходимым продовольствием.
Разведка: Семен Мелик и его конный отряд в 80 чел.
В 10 часов утра — столкновение сторожевого полка и лучников Мамая.
В 11.00 — сближение главных сил.
100 тыс. убитых (полк. Сухотин).
100 тыс. чел. т.е. 2/3 сражавшихся (Куропаткин А.Н.);
40 тыс. (Д. Масловский).