В 1890 году А. Н. Крылов успешно завершает обучение на кораблестроительном отделении Морской академии и назначается в ней на должность преподавателя. С блеском читает курс лекций слушателям по теории корабля и удостаивается профессорского звания за научные работы в этой области. К 1913 году заслуженный профессор, автор фундаментальных научных трудов, имеющих весомое практическое значение для отечественного судостроителя и подготовки профессиональных кораблестроителей, был признанным авторитетным специалистом не только у себя на родине, но и за рубежом. Его заслуги в работах по теории и практике корабля в конце XIX столетия отметило Золотой медалью Общество английский корабельных инженеров. Приняв в 1900 году пост руководителя Опытовым бассейном в Новой Голландии, мэтр судостроения во многом реорганизовал гидродинамическую лабораторию, оснастил ее дополнительными новейшими уникальными средствами измерения и объективного контроля за показателями экспериментов при воздействии различных сил, влияющих на модель корабля или его отдельные элементы. Заметим, что большинство регистрирующих приборов в Опытовом бассейне изготовили по изобретениям самого руководителя, лично принимавшего участие во всех испытаниях. Генерал-лейтенант по флоту и академик Академии наук сумел превратить руководимый им объект в отличное, признанное мировыми кораблестроительными центрами многопрофильное научное учреждение с прекрасной экспериментальной базой. В Опытовом бассейне проходили испытания моделей всех основных боевых кораблей, строившихся тогда в России. Работой бассейна заинтересовались зарубежные военно-морские специалисты и ученые. В конце XIX – начале XX века в бассейне проводились исследования по оптимизации обводов боевых кораблей, а несколько позже – ледоколов, в том числе и знаменитого «Ермака». Тогдашний авторитет Опытового бассейна в Новой Голландии был настолько высок, что известная английская фирма «Виккерс» в 1910 году заказала в нем испытания нового монитора, поскольку «русский бассейн, по мнению фирмы, являлся самым точным и аккуратным среди всех бассейнов континента». Постепенно Опытовый бассейн Новой Голландии из специализированного учреждения Морского ведомства стал превращаться в многопрофильную научно-исследовательскую организацию. Наряду с исследованием «ходкости» кораблей и судов и определением потребной мощности их энергетических установок, в бассейне всесторонне изучались судостроительные материалы, формировались основы строительной механики корабля, прочности судов и судовых конструкций, теория непотопляемости и живучести корабля.