Вместо башни смонтирована мостовая конструкция и оборудование для ее укладки. Мостовая конструкция – типа «ножницы» – состоит из двух клепаных конструкций коробчатого сечения, изготовленных из алюминиевых сплавов, ширина каждой колеи 1,3 м. Параметры мостовой конструкции выбирались исходя из условий европейского театра военных действий. Мост длиной 19,3 м и грузоподъемностью 54 т обеспечивал преодоление 60% естественных препятствий в Западной Европе. На труднодоступной местности для повышения маневренности мостоукладчика существовала возможность «укоротить» мостовую конструкцию за счет уменьшения количества секций в каждой консоли с шести до четырех (общая длина моста в этом случае – 12,3 м) Укладка моста на преграду осуществляется с помощью гидравлики за 2-3 минуты, снятие – за 10-30 минут. Укладка моста производится без выхода экипажа их мостоукладчика. Предусмотрена возможность перевозки мостовой конструкции не только на «спине» мостоукладчика, но и на специальном автомобильном прицепе.
На вооружение мостоукладчик был принят в 1958 году. В качестве базы использовались шасси танков М48, М48А1 и М48А2. В конце 60-х годов на мостоукладчиках применили дизельную силовую установку.
САУ М53 представляет собой 155-мм пушку М46 в орудийной установке Т58 на перекомпонованном корпусе танка М48. Моторно-трансмиссионное отделение и ведущие колеса перенесены в переднюю часть корпуса, в его задней части смонтирована поворачивающаяся башня Т58 с пушкой. Для придания дополнительной устойчивости при стрельбе в кормовой части САУ имеется откидной сошник, поднимаемый и опускаемый гидроприводом. Башня сварная, из катаных бронелистов, бортовые и кормовая стенки башни расположены вертикально. В бортах башни сделаны люки для механика-водителя и командира. Кормовая часть башни в боевом положении откидывается и служит площадкой для работы расчета орудия. На крыше башни расположена командирская башенка с турельной установкой 12,7-мм зенитного пулемета М2Н2. Углы обстрела орудия в вертикальной плоскости от-5° до +65°, в горизонтальной – ±60° от оси САУ. Боекомплект состоит из 20 выстрелов картузного заряжания, в его состав входят осколочно-фугасные, бронебойные, химические, дымовые и осветительные снаряды. Максимальная дальность стрельбы-23.000 м, скорострельность – два выстрела в минуту.
Решение о создании в США самоходной зентной артиллерийской установки, способной эффективно поражать маловысотные воздушные цели круглосуточно и в любую погоду, было принято под впечатлением от эффектного использования арабами советских ЭСУ-23-4 «Шил- ка» во время войны 1973 года. Американские ЗСУ «Вулкан» (вариант БТР М113 с авиационной 20-мм шестиствольной пушкой «Вулкан») были оснащены только оптическими прицелами и не могли действовать в условиях ограниченной видимости. Фактически американские механизированные подразделения не имели возможности действовать автономно, вне «зонтика» средств ПВО.
В середине 70-х годов в США широким фронтом развернулись работы по созданию ЗСУ, оснащенной радиолокационной и оптоэлектронными системами управления огнем и вооруженной двумя автоматическими 25-мм пушками. Уже первые эксперименты убедили специалистов во мнении, что для успешной борьбы с самолетами требуется оружие более крупного калибра. В1977 году армия США официально опубликовала запрос предложений на разработку ЗСУ с автономной всепогодной системой управления огнем ПВО дивизии DIVAD (Divisional Air Defensive – противовоздушная оборона дивизии). Для ускорения создания и принятия на вооружение новой системы оружия в качестве шасси самоходки предлагалось использовать базу танка М48А5. Из нескольких предложенных проектов военные выбрали два: фирм Форд Аэроспейс и Дженерал Дайнемикс. Оба проекта имели сходную конструкцию и внешний облик. Однако фирма Дженерал Дайнемикс установила на свой образец 35-мм пушки (боекомплект 600 снарядов), а Форд – 40-мм орудия L70 шведской фирмы Бофорс с боезапасом 698 снарядов. Различия были также и в системах радиолокационного наведения. На ЗСУ фирмы Форд устанавливался вариант РЛС Вестинпауз AN/APG-65 истребителя F-16, а на самоходке Дженерал Дайнемикс-радиолокационный комплекс наведения от флотской установки «Вулкан Фапанкс». Обе машины имели вспомогательные оптоэлектронные прицелы. К сравнительным испытаниям фирмы-конкуренты подготовили свои машины в 1980 году.