В 1962 г. был построен плавающий танк ПТ-76Б с несколько увеличенным водоизмещением корпуса и стабилизированной в двух плоскостях пушкой Д-56ТС калибра 76,2 мм. Танк был оснащен системой ПАЗ и дополнительным топливным баком для увеличения запаса хода по суше и по воде. Стабилизация пушки и введение системы ПАЗ потребовали увеличения мощности генератора до 6,5 кВт. Моторно-трансмиссионный блок был таким же, как на танке ПТ-76. Без изменения остались водоходные свойства танка.
В 1963 г. был разработан и построен в двух опытных экземплярах под индексом «Объект 906» новый 15-тонный плавающий танк с дизельным двигателем мощностью 220,8 кВт, более мощным вооружением и лучшей подвижностью. В его башне, выполненной из 15-мм стальной брони, устанавливалась стабилизированная в двух плоскостях 85-мм пушка с автоматом заряжания. Основной корпус был сварен из листов алюминиевой брони различной толщины вплоть до 30 мм для уменьшения боевого веса, но с сохранением требуемой бронестойкости. Из алюминиевого сплава были изготовлены для уменьшения массы машины и другие детали танка, например 14 опорных катков. Основное внимание при создании этого танка было направлено на улучшение огневых возможностей и подвижности на суше, водоходные свойства изменились незначительно, и скорость по воде смогли увеличить только до 12 км/ч.
В период 1959-1965 гг. со стороны некоторых проектных организаций возобновился интерес к бронированным машинам с двумя типами сухопутных движителей – гусеничным и колесным, которые при удачных технических решениях позволяли бы сохранить высокую проходимость гусеничных машин и высокие скорости движения колесных машин по дорогам с твердыми покрытиями и без них.
В 1964 г. на Волгоградском тракторном заводе под руководством И.В. Гавалова был разработан проект и построен опытный образец колесно-гусеничного плавающего танка объект 911, но более правильно его отнести к боевым машинам пехоты. Эта машина массой 12,07 тс усиленным бронированием корпуса из катаных стальных листов имела между гусениц вдоль каждого борта опускающиеся на фунт колеса небольшого диаметра. Задние колеса были ведущими, а два передних – управляемыми для изменения направления движения на колесах.
Дизельный двигатель мощностью 220,8 кВт вместе с агрегатами механической трансмиссии и водометными движителями размещался в кормовой части корпуса. У полноразмерного гусеничного движителя и у всех четырех колес упругими элементами подвески были гидропневматические рессоры. Переход от одного типа движителя на другой производился за 1,5 – 2,0 мин на неподвижной машине. Скорость движения на гусеницах достигала 57 км/ч, на колесах – до 100 км/ч, по воде – 10 км/ч. Запас хода по шоссе – 300 км.
Основное вооружение машины было скомпоновано в башне: 73-мм гладкоствольное орудие, спаренный с ним пулемет калибра 7,62 мм и ПТУР. Экипаж машины – 2 человека, возможный десант – 8 человек.
В 1958 – 1965 гг. в военной академии бронетанковых войск совместно с Рубцовским машиностроительным заводом ¦ был разработан и построен опытный образец другой колесно-гусеничной бронированной плавающей машины, близкой по своим техническим характеристикам к боевым машинам пехоты. В разработке этой машины, известной как объект 19, активное участие со стороны академии принимали Д.А. Антонов и А.К. Фрумкин, а со стороны завода К.В. Осколков. Масса машины составляла 13,1 т. Экипаж и десант планировался в составе 10 человек. Корпус машины имел увеличенную толщину брони с комплексом вооружения в башне, кормовое расположение дизельного двигателя мощностью 220,8 кВт. Колесная ходовая часть этой машины была выполнена по схеме 4x4 со всеми управляемыми колесами и имела широкопрофильные шины и независимую подвеску с газогидравлическими рессорами типа «объекта 1015-Б». Внутри колесной базы машины и по ее колее были скомпонованы небольшие гусеничные обводы на базе гусеничного движителя ПТ-76. В благоприятных дорожных условиях эти гусеничные обводы с помощью гидросистемы удерживались в верхнем положении, и машина двигалась как обычные колесные машины с передними управляемыми колесами. В тяжелых грунтовых условиях и при преодолении местных препятствий гусеничные обводы опускались на грунт и обеспечивали создание тяговых сил совместной работой с колесным движителем. Переход с колесного хода на колесно-гусеничный и наоборот занимал не более 20 с, причем это можно было делать как в движении, так и на неподвижной машине. Испытания показали очень высокую проходимость машины и ее способность двигаться по местности с высокими средними техническими скоростями, несколько большими, чем у танков и других гусеничных машин.