Разработка советских самоходных орудий второго послевоенного поколения — 122-мм гаубиц 2С1 «Гвоздика» и 2С2 «Фиалка», а также 152-мм гаубицы 2СЗ «Акация» — началась в 1967 г., со значительным временным отставанием от США. К работе были подключены коллективы под руководством А.Ф. Белоусова, Н.С. Петрова, Г.С. Ефимова, Ю.Н. Калачникова, Н.С. Попова, Г.И. Сергеева, Ю.В. Томашева. Координацию работ по программе осуществляло Главное ракетно-артилерийское управление, возглавлявшееся в 1965–1983 гг. маршалом артиллерии П.Н. Кулешевым.
В результате напряженных усилий разработчиков, заказчиков и предприятий промышленности уже в 1971 г. на вооружение была принята САУ «Гвоздика», а в следующем году — «Акация» («Фиалка», предназначенная для ВДВ, так и осталась в опытных экземплярах). По своим характеристикам новые отечественные самоходные системы соответствовали или несколько превосходили американские аналоги — САУ М108 и М109.
«Гвоздика» и «Акация» неоднократно модернизировались. Они применялись (и продолжают применяться) во многих локальных конфликтах последнего времени. В частности, в 1991 г. в составе иракской армии эти системы успешно использовались в ходе боевых действий в Кувейте, показав себя не хуже, чем их более современные зарубежные соперники — самоходные гаубицы М109А2 (США) и GCT (Франция).
В конце 1970-х — начале 1980-х гг. в Советской Армии начали складываться требования к артиллерийским системам нового поколения. Возросшая мощь фронтовой ударной и армейской авиации (получившей на вооружение первые образцы высоэффективного высокоточного оружия), угроза применения тактического ядерного оружия нового поколения (в частности, пресловутых нейтронных боеприпасов), успешные работы в области создания разведывательно-ударных комплексов — все это требовало от самоходной артиллерии большей гибкости применения, способности к рассредоточению и автономным действиям, увеличенной дальности поражения целей и скорострельности.
В результате в 1980-х гг. начался очередной этап развития отечественной артиллерии, характеризуемый тем, что наряду с трационными путями повышения могущества артиллерийских систем (скорострельность, дальнобойность, маневренность) все большее внимание начало уделяться автоматизации процессов ведения огня, повышению автономности отдельных орудий, а также комплексированию огневых средств с соответствующими наземными и воздушными средствами управления. На смену «классическим» орудиям шел «интеллектуальный» артиллерийских комплекс, объединяющий средства обнаружения целей, системы передачи и обработки информации, а также собственно артиллерийскую компоненту.
Параллельно с этим начался процесс последовательного сокращения типов находящихся на вооружении сухопутных войск буксируемых и самоходных систем. В полковом, дивизионном и армейском звеньях (где ранее использовались гаубицы, пушки-гаубицы и пушки калибром 76, 85, 100, 122, 130 и 152 мм) было решено перейти на единый калибр 152 мм с унификацией номенклатуры применяемых боеприпасов. Если для артиллерийских систем предыдущего поколения корректируемые и управляемые боеприпасы рассматривались как некая «экзотика», то теперь они должны были стать штатным элементом вооружения.
Одной из первых артиллерийских систем, разработанных в нашей стране под новые требования, стала самоходная гаубица (СГ) 2С19 «Мста-С», созданная в производственном объединении «Уралтрансмаш» под руководством главного конструктора Ю.В.Томашова. Следует заметить, что в этом коллективе ранее были разработаны такие выдающиеся для своего времени системы, как 152-мм самоходная гаубица 2СЗ «Акация», 240-мм самоходный тяжелый миномет 2С4 «Тюльпан», а также 152-мм самоходная пушка 2С5 «Гиацинт-С».
Екатеринбургское государственное объединение «Уралтрансмаш» — одно из старейших в отрасли. Оно ведет свою историю с 1817 г., когда на берегу реки Мельковки была поставлена золотопромышленная фабрика, развившаяся в дальнейшем в одно из мощнейших предприятий оборонного комплекса России, специализирующееся на разработке и производстве артиллерийских систем, а также другого высокотехнологического оборудования — буровых станков, нефтяных качалок, насосов и т. п.
В годы Великой Отечественной войны здесь выпускались агрегаты и узлы к танкам Т-34, а также САУ СУ-85, СУ- 100 и СУ-122. С 1962 г., когда на «Уралтрансмаш» было переедено крупное конструкторское подразделение с «Уралмаша», началась новая страница в биографии предприятия.
Первые исследования по самоходной гаубице нового поколения начались в 1976 г. А к непосредственной разработке самоходной гаубицы «Уралтрансмаш» приступил в начале 1980-х гг. 152-мм орудие, примененное с САУ, было разработано ЦКБ «Титан» (ОКБ-2 «Баррикады») под руководством главного конструктора Г.И.Сергеева.
В 1989 г. новая артиллерийская система была принята на вооружение. Сегодня «Мста-С» является, по оценкам как отечественных, так и зарубежных специалистов, одной из лучших (если не лучшей) в мире самоходных артиллерийских систем в своем классе.