Боевые машины были разработаны в СКБ под руководством В.П. Бармина. В отличие от «катюш» военного времени пакет направляющих можно было поворачивать на угол до 70' по обе стороны от оси машины. Регулирование дальности достигалось поворотом пакета направляющих на различные углы возвышения до 50’. Как и в БМД-20 в боевых машинах БМ-14 и БМ- 24 использовались винтовые подъемные механизмы и пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа, но наведение по азимуту осуществлялось с использованием червячного механизма. Переход из походного положения в боевое осуществлялся за 1,5…2 минуты. Перезаряжание БМ-24 производилось за 3…4 минуты, БМ-14 — за 2…3 минуты.
В дальнейшем для повышения точности при стрельбе на малые и средние дальности на головную часть турбореактивных снарядов М-140Ф стали устанавливать уменьшающие скорость тормозные кольца, что позволило использовать траектории, обеспечивающие лучшую кучность. В частности стрельба турбореактивными снарядами М-140Ф на дальности от 5,4 до 7,55 км производилась с малым тормозным кольцом, на меньшие (от 1 до 5,42 км) — с большим.
Наряду с БМ-24 была создана гусеничная боевая машина БМ-24Т на базе среднего артиллерийского тягача АТ-С. При том же числе направляющих, что и БМ-24, гусеничная боевая машина обладала высокой проходимостью, что обеспечивало возможность ее применения в составе танковых соединений, движущихся по бездорожью и разбитым дорогам. Однако это преимущество достигалось за счет снижения максимальной скорости до 35 км/час, да и весила она вдвое больше, чем БМ- 24. Важным конструктивным отличием от БМ-24 было применение более практичных трубчатых, а не сотовых направляющих для турбореактивных снарядов.
В последующие годы, с внедрением в производство усовершенствованных автомобильных шасси, для турбореактивных снарядов М-140Ф были созданы модификации боевых машин БМ- 14М (2Б2) на базе ЗиЛ-157 и БМ-14ММ (2Б2Р) на ЗиЛ-131. В 1957 г. под руководством А.И. Яскина была разработана новая боевая машина БМ-14-17 (8У36) с 17 направляющими на шасси автомобиля ГАЗ-бЗ (ГАЗ-бЗА). Основным конструктивны отличием от БМ-14 стало размещения блока трубчатых направляющих не на ферменной конструкции, а в жесткой сварной люльке. Поворотный механизм обеспечивал широкий сектор обстрела. При разработке БМ -14-17 удалось снизить массу боевой машины почти на 3 т по сравнению с БМ-14 при увеличении залпа на один снаряд.
В 1957 г. завершились полигонные испытания буксируемой пусковой установки РПУ-14 (8У38) с блоком из 16 трубчатых направляющих для М-140Ф, установленных на лафете 85-мм дивизионной пушки Д-44. РПУ-14 была многократно легче самоходных боевых машин для М-140Ф, что обеспечило ее использование в воздушно-десантных войсках, а также успешное применение во многих локальных конфликтах.
Для ВМФ
Артиллерийская часть боевой машины БМ-14-17 нашла применение в Военно-морском флоте — ею оснащались строившиеся массовой серией речные бронекатера проекта 1204. Как известно, по сложившемуся распределению труда между странами — участницами Варшавского договора постройка большинства танкодесантных кораблей для советского ВМФ и флотов ряда дружественных стран велась Польшей. Поляки оснащали эти корабли 18-ствольными пусковыми установками залпового огня собственной разработки WM-18, в которых использовались все те же снаряды М-140Ф.
Для скоростных десантных кораблей на воздушной подушке в СССР в 1970–1980 гг. был разработан 140-мм комплекс А-22 «Огонь с убираемой в подпалубное помещение пусковой установкой МС-227 на 22 турбореактивных снаряда М-140Ф.