Крупнейшим достижением отечественной техники явилось создание в 1967–1988 гг. первой в мире специально разработанной войсковой универсальной системы ПРО и ПВО С-300В, отличающейся высокой степенью автономности, в частности, за счет включения в ее состав собственных средств разведки баллистических целей. Однако высокая сложность и стоимость ЗРС С-300В затрудняла замену ею ЗРК "Круг" как армейско-фронтового средства в равном объеме развертывания.
Разработка комплекса "Бук" также ставила перед собой цели создания средства обороны от баллистических ракет, в данном случае — тактического назначения. При этом были реализованы и другие пути расширения боевых возможностей комплекса, в том числе обеспечение многоцелевого применения — поражения наземных и надводных целей. Обладая высокой степенью преемственности по техническому облику с дивизионным комплексом "Куб", новый комплекс был призван заменить ЗРК "Круг", применявшийся в армейском звене.
При разработке комплекса "Тор" предусматривалось создание новой системы вооружения дивизионного звена, ориентированной, в первую очередь, на борьбу с элементами высокоточного оружия, а не с их носителями. В комплексе были реализованы наиболее передовые технические решения, обеспечивающие резкое сокращение времени реакции. При сохранении заложенного в разработку "Осы" принципа автономности комплекса, размещенного на одной боевой машине, в "Торе" обеспечивается высокая защищенность увеличенного боекомплекта, повышенная проходимость за счет размещения на гусеничном шасси.
Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска" стал новым средством ПВО, предназначенным для борьбы прежде всего с боевыми вертолетами противника. Он с самого начала разрабатывался как единая система двухрубежного поражения маловысотных целей, а не был механическим сочетанием малокалиберного автоматического орудия с ракетами переносных зенитных комплексов. Комплекс "Тунгуска" обладает значительным модернизационным потенциалом, в частности, за счет возможности применения более дальнобойных ракет с боевыми частями повышенной мощности, и других систем, разработанных для комплекса "Панцирь-С1".
Своего рода миниатюрным вариантом "Тунгуски" стал комплекс "Сосна". Примечательно применение в этом комплексе зенитной управляемой ракеты, наводимой по лучу лазера.
Относительно недорогой альтернативой по отношению к комплексам "Тунгуска" явились зенитные ракетные комплексы семейства "Стрела-10", созданные в развитие комплексов "Стрела-1" с переходом на более грузоподъемное гусеничное шасси. Основным направлением совершенствования данного типа вооружения стало внедрение высокочувствительных устойчивых к воздействию организованных помех (типа отстреливаемых тепловых ловушек) многоспектральных головок самонаведения, сочетающих достоинства фотоконтрастных и инфракрасных головок самонаведения.
Задачи борьбы с организованными помехами и обеспечения всеракурсности стали основными и при совершенствовании переносных зенитных ракетных комплексов, первым из которых стал "Стрела-2". Наиболее совершенным образцом данного оружия стал комплекс "Игла-С" За счет применения ряда конструктивных новшеств удалось создать вполне эффективный образец вооружения с массогабаритными показателями, обеспечивающими возможность достаточно длительной переноски бойцом, без привлечения механизированных средств.
При создании как первого, так и последующих поколений зенитных ракетных средств Сухопутных войск сформировалась широкая кооперация предприятий-разработчиков, как правило, не совпадающая с совокупностью организаций, решающих аналогичные задачи в интересах Войск ПВО страны.
Наиболее разнообразной была деятельность московского НИИ-20, выделенного в 1944 г. из организованного в 1942 г. завода № 465 и в первые послевоенные годы занимавшегося разработкой станций орудийной наводки (СОН-4, СОН-9) и приборов управления огнем зенитной артиллерии. В ходе всесоюзного перехода на "открытые" наименования "почтовых ящиков" в середине 1960-х гг. НИИ-20 был переименован в Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ), а в последующее время вошел в НПО "Антей" (ныне — Промышленный концерн АО "Антей"), Этой организацией созданы зенитные ракетные системы и комплексы "Круг", С-300В, "Оса", "Тор" и их многочисленные модификации. Наряду с разработкой комплексов в целом, ею созданы размещенные на самоходных базах основные радиолокационные специализированные средства этих систем, обеспечивающие наведение ракет, управление ЗРК, а в системе С-300В — также и обнаружение баллистических ракет противника. На протяжении ряда лет эти разработки возглавляет В.П. Ефремов.