Техника и вооружение 2003 08

Все четыре гусеницы ведущие. Передняя пара гусениц приводится от двигателя передней секции, задняя пара — от двигателя полуприцепа. Трансмиссия включает шестиступенчатую гидромеханическую передачу Transmatic фирмы Allison. Каждая гусеничная лента транспортера состоит из двух специальных пятислойных резиновых лент шириной 458 мм с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом. К лентам прикреплены изготовленные из упругой кремне-марганцовистой стали грунтозацепы. Но в настоящее время считается, что ленты со стальным, нейлоновым и вискозным кордом отличаются большей долговечностью, чем резиновые с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом.

Каждый гусеничный обвод имеет задние ведущие колеса специальной конструкции и четыре опорных катка, причем передний каток выполняет также функции направляющего колеса. Катки автомобильного типа с пневматическими шинами размером 7,50–20. Независимая подвеска всех катков и гибкая гусеничная лента позволяют равномерно распределять нагрузку при движении транспортера по неровной местности Это достигается тем, что каждый опорный каток смонтирован на балансире, второе плечо которого закручивает спиральную пружину, конец которой закреплен в корпусе. При этом пружина является и упругим элементом подвески и ограничителем хода балансира и катка.

Управление транспортером обеспечивается за счет поворота передней секции относительно задней с помощью силовых цилиндров системы поворота.

Под платформой над передней частью второй секции установлены два гидроцилиндра. Штоки цилиндров соединены с концами прочного стального троса, который обхватывает поворотный круг опорно-сцепного устройства передней секции. При подаче под большим давлением рабочей жидкости в тот или иной цилиндр происходит перематывание троса по поворотному кругу и поворот секций относительно друг друга в желаемом направлении. При этом при повороте транспортера на 50 град, затрачивается всего 3 % подводимой к гусеницам мощности. Время поворота не превышает 20–30 с. Минимальный радиус поворота транспортера составляет 8 м, а относительный диаметр поворота D_отн равен 1.35.

При удельной мощности транспортера N_уд, равной 8.29 кВт/т, максимальная скорость достигает 19,4 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза 21,0 кВт/т_гр.

Максимальный угол преодолеваемого подъема 31 град. Максимальный угол поперечного крена 17 град. Среднее давление гусениц на грунт q_ср равно 0,141 кг/см² при площади опорной поверхности гусениц на твердом основании 18 м².

Габаритные размеры транспортера: длина 11880 мм, ширина 3050 мм. высота 2540 мм Размеры грузовой платформы 7000x2500 мм. Дорожный просвет 405 мм Глубина преодолеваемого брода (транспортер не плавает) 0,9 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=2.2 м.

Показатель провозоспособности 0,649. а коэффициент использования габаритной площади k_гп=0,486.

Американский трехсекционный сочлененный гусеничный транспортер Cobra с шестью ведущими гусеницами

Ведущие тележки транспортера "Хаски- 8" и схема распределения мощности между ними с помощью карданных передач

Общий вид канадского гусеничного транспортера "Хаски-8*

Армейская "Кобра"

Фирма WNRE по заказу американских военных создала для проведения специальных испытаний трехсекционную сочлененную машину Cobra со всеми шестью ведущими гусеницами. Все шесть его гусениц приводятся в движение от одного двигателя, установленного на передней секции. В приводах на гусеницы установлено пять дифференциальных механизмов, два из которых могут блокироваться механиком-водителем.

Управление трехсекционным транспортером обеспечивается двумя шарнирами фирмы WNRE, причем обычно включены гидроцилиндры одного шарнира сцепки между первой и второй секциями, а гидроцилиндры второго шарнира сцепки выключены. Эти гидроцилиндры автоматически включаются при совершении крутых поворотах и помогают работе гидроцилиндров первого шарнира, поворачивая последнюю секцию в противоположную сторону. В результате транспортер при повороте принимает форму, напоминающую букву S. Возможен также поворот первой и третьей секций относительно средней. Радиус поворота транспортера 9,2 м при его общей длине 12,8 м. При этом относительный диаметр поворота Dотн составляет 1,44

"Хаски-8"

Канадская фирма Formost в начале 1970-х гг. разработала и изготовила гусеничный транспортер "Хаски-8". Транспортер имел достаточно длинную грузовую платформу, которая опиралась на две гусеничные тележки.

Кабина управления вместе с дизельным двигателем мощностью 270 кВт при частоте 2100 об/мин была скомпонована в передней части грузовой платформы. От двигателя через автоматическую коробку передач крутящий момент с помощью карданных передач и раздаточной коробки распределялся между ведущими колесами гусениц тележек, связанных между собой шкворневым устройством.