Техника и вооружение 2003 11

Четырехцилиндровый карбюраторный двигатель воздушного охлаждения мощностью 59,9 кВт обеспечивает автомобилю удельную мощность N_уд = 23,2 кВт/т. желательную проходимость и возможность движения по хорошим дорогам с максимальной скоростью 80 км/ч. Улучшению подвижности И проходимости способствуют большие колеса размером 12,4-16 и низкое среднее давление их на грунт q_ср = 0,31 кг/см². Удельная мощность автомобиля по массе перевозимого груза N_пр равна 54,45 кВт/т_гр.

Собственная масса автомобиля 1440 кг, а полная масса 2540 кг. Поэтому при грузоподъемности автомобиля в 1100 кг коэффициент использования массы k_m равен 0,76. Распределение массы по осям: на переднюю 630 кг, на среднюю 930 кг и на заднюю 980 кг. Показатель провозоспособности на суше k_пр равен 4,07, на воде в десять раз меньше — 0,407.

Габаритные размеры автомобиля: длина 5600 мм, ширина 2130 мм, высота с тентом 2400 мм.

Автомобиль является плавающим, корпуса секций выполнены водонепроницаемыми. Gama-Goat способен за счет работы гребного винта, установленного в кормовой части задней секции, перемещаться по воде со скоростью до 8 км/ч. Относительная скорость (число Фруда) F_rу = 0,606.

Следует также отметить как достоинство конструкции этого сочлененного автомобиля возможность самостоятельного передвижения передней секции и сочленения ее с другими задними секциями различного устройства и назначения, изготовленными для этого образца.

Испытания Gama-Goat в различных дорожных и климатических условиях подтвердили его высокую эффективность. Поэтому фирма Ling-Temco-Vought в последующие годы изготовила армейский двухсекционный вариант ХМ561 с колесной формулой 6x6 и с использованием основных конструктивных решений, оправдавших себя на автомобиле Gama- Goat. Однако модель XM561 существенно отличается от своего предшественника особенностями конструкции, узлами, размерами и массой.

Вместо карбюраторного двигателя воздушного охлаждения на ХМ561 установлен трехцилиндровый двухтактный дизель фирмы General Motors GM 353 мощностью 75,8 кВт при 2800 об/мин. На автомобиле может устанавливаться также многотопливный двигатель Lycoming AVM310, дефорсированный до мощности 76 кВт.

В передней секции скомпонованы двигатель, коробка передач, раздаточная коробка и механизмы управления. Задняя секция оборудована грузовой платформой для транспортировки людей и грузов. Крутящий момент от двигателя передается через четырехступенчатую коробку передач на двухступенчатую раздаточную коробку и от нее на передний и средний ведущие мосты. От средней) моста крутящий момент передается с помощью двойного универсального карданного шарнира и промежуточного карданного шарнира поворотно-сцепного устройства на задний ведущий мост. К колесам крутящий момент подводится через главные передачи и полуоси с универсальными шарнирами. Главные передачи имеют дифференциалы повышенного трения, что способствует повышению проходимости автомобиля. При движении по хорошим дорогам приводы к передней и задней осям отключаются и ведущей остается только средняя ось.

Конструкция поворотно-сцепного устройства между двумя секциями быстроразъемная, что позволяет использовать переднюю секцию в качестве одиночного автомобиля или тягача для буксировки другого прицепа или агрегата Но при необходимости обе секции могут с помощью блокирующего устройства, состоящего из нескольких металлических связей, быть жестко связаны друг с другом и делают ХМ561 похожим на обычные автомобили.

Взаимное перемещение секций в продольной и поперечной плоскостях ограничено во избежание их непроизвольного "складывания" при движении по скользкой дороге, при поворотах или торможениях. что, в общем, характерно для автопоездов седельного типа.

Карданный шарнир поворотного устройства допускает поворот передней секции относительно задней вокруг продольной оси на угол в 30 град, в обе стороны и вокруг поперечной оси на угол в 40 град, в обе стороны. Кроме того, ось центрального шарнира в сборе может качаться в поперечной плоскости и поворачиваться в обе стороны на 15 град, относительно передней секции. В совокупности эти угловые перемещения позволяют всем шести колесам постоянно находиться в контакте с грунтом даже на местности с резко изменяющимся грунтовым рельефом, что обеспечивает получение максимальных тяговых усилий и повышение проходимости. Но промежуточный карданный шарнир не допускает, вместе с тем. относительного поворота секций в горизонтальной плоскости. Вследствие этого поворот автомобиля на суше и на воде обычным для сочлененных машин способом невозможен. Для управления автомобилем на суше и на воде используются поворотные колеса передней и задней осей с помощью обычных рулевых трапеций. Радиус поворота на суше 8,9 м. а относительный диаметр поворота 3,17.

Подвеска всех колес независимая на поперечных рычагах. Упругими элементами передних и задних колес являются спиральные пружины в сочетании с гидравлическими амортизаторами. Колеса средней оси подвешены на однолистовой поперечной рессоре. Размер шин колес 11,00x18.