Работы но программе SRHIT, стоимость которой составила 69,5 млн. долл., выполнялись в период с января 1983 г. по июнь 1985 г. отделением «Воут Миссайлз» фирмы «Линг-Темко-Воут Аэроспейс» (LTV). Создавая экспериментальную противоракету SRHIT, специалисты LTV взяли за основу конструкцию корпуса и двигательной установки неуправляемой ракеты, используемой в ракетной системе залпового огня MLRS, незадолго до этого также разработанной LTV. Установка боевой части на SRHIT не предусматривалась, поскольку ракета должна была уничтожать цель прямым попаданием при скоростях сближения с ней до нескольких км/с.
При проектировании противоракеты в первую очередь преследовалась цель обеспечения ее высокой маневренности при полете в относительно плотных слоях атмосферы. Этого предполагалось достичь за счет снижения аэродинамической устойчивости ракеты: ее центр масс и центр давления были расположены недалеко друг от друга.
Основной же отличительной особенностью SRHIT стала ее система управления полетом. Стабилизация ракеты в полете осуществлялась за счет ее вращения с помощью хвостовых стабилизаторов. Маневрирование ракеты производилось управляющей двигательной установкой, расположенной в передней части ракеты, на значительном удалении от центра масс.
В результате ее включения продольная ось ракеты должна была отклоняться от направления полета и вследствие этого на корпусе и аэродинамических поверхностях ракеты возникали значительные поперечные аэродинамические силы, которые и обеспечивали выполнение ракетой маневров с перегрузками до 100д. Для прекращения выполнения маневра управляющая двигательная установка включалась в противоположном направлении.
Эта двигательная установка представляла собой конструкцию, включающую в себя более чем 100 микро-РДТТ одноразового действия. Сопла этих двигателей были равномерно расположены по окружности перпендикулярно продольной оси ракеты и выходили ее поверхность.
Разработка этих микро-РДТТ была поручена американской фирме «Атлантик Рисерч», которая ранее занималась созданием аналогичных по назначению и характеристикам микро-РДТТ, использовавшихся в составе боевой ступени противоракеты HIT, антиспутника MHV и гиперзвуковой противотанковой ракеты HVM, которые также разрабатывались фирмой LTV в 1970-1980-е гг, В число других участников работ по SRHIT вошли: фирма «Рокуэлл Интернэшнл Аутокинетикс», которая создавала для ракеты активную PATCH мм-диапазона; фирма TRW, занимавшаяся средствами математического обеспечения работы системы управления; фирма «Сперри», изготовившая для ракеты инерциальный блок с трехстепенным лазерным гироскопом.
Первое бросковое испытание ракеты SRHIT прошло 20 января 1984 г. на полигоне Уайт-Сэндз. В процессе пуска были успешно продемонстрированы аэродинамические и баллистические характеристики ракеты, а также возможность обеспечения ее устойчивого полета без использования системы наведения и управления.
Однако во время второго испытания, проведенного 15 марта 1984 г., ракета потеряла устойчивость уже при выполнении второго из шести запланированных маневров. В результате от корпуса ракеты отделились носовой обтекатель и хвостовой стабилизатор.
На лето 1984 г. планировалось начало новой серии из семи летных испытаний. В первом из них поражение какой-либо мишени не предусматривалось, но система наведения должна была работать в замкнутом контуре. Во втором испытании требовалось поразить неподвижную мишень, подвешенную к аэростату. В остальных пяти предполагалось поражать мишени, имитировавшие боеголовки баллистических ракет. Эти мишени должны были запускаться с самолета и в процессе движения имитировать параметры движения боеголовки ракеты и ее радиолокационные характеристики. Перехваты таких мишеней планировалось выполнять на высоте 3,6 км, в то время как рассматривавшийся тогда боевой вариант системы ПРО с ракетой-аналогом SRHIT должен был поражать боеголовки на высоте 12 км.
Перед третьим испытанием, состоявшимся 29 ноября 1984 г., на SRHIT был установлен дополнительный груз для коррекции балансировки ракеты с целью расширения диапазона ее аэродинамической устойчивости. В этом испытании ракета впервые получила инерциальный блок, и основной целью пуска стала демонстрация способности этого блока управлять полетом ракеты при помощи включения микро-РДТТ управления. На этот раз пуск прошел успешно – в течение нескольких секунд ракета оказалась в заданной точке пространства.