«Объект 915» — боевая гусеничная плавающая машина, авиадесантируемая из самолетов типа Ан- 12А, а позже и из Ан-22 и Ил-76. Экипаж машины (вместе с десантом) состоит из семи человек: командира, механика-водителя, наводчика- оператора и четырех стрелков. Экипаж и вооружение находятся в передней и средней частях корпуса и в башне, а силовая установка и агрегаты силовой передачи — в кормовой. По расположению механизмов и оборудования машина внутри условно разделена на три отделения: управления, среднее и моторнотрансмиссионное. Отделение управления расположено в носовой части корпуса. В нем размещены сиденья командира (у левого борта), механика-водителя (в центре) и сгрелка-пулеметчика (у правого борта). Среднее отделение находится в средней части корпуса и в конической башне и отделено от моторно-трансмиссионного отделения перегородкой. Позади башни в нем размещены места для трех стрелков. Надгусеничные ниши моторно-трансмиссионного отделения образуют тоннель, ведущий к кормовому десантному люку.
Основными частями машины являются корпус, башня, комплекс вооружения и система управления огнем, силовая установка, силовая передача, ходовая часть, водометные движители, электрооборудование и средства связи, а также специальное оборудование (защита от оружия массового поражения и пожарное оборудование).
Сварной корпус машины, выполненный из броневого алюминиевого сплава, защищал экипаж от 12,7-мм бронебойных пуль в лобовой проекции и обеспечивал круговую защиту от 7,62-мм пуль.
Для достижения необходимых водоходных качеств машины корпус в носовой части сужается, а его поперечное сечение имеет Т-образную форму с развитыми надгусеничными нишами. В разработке формы корпуса для придания машине плавучести за счет собственного водоизмещения, необходимой остойчивости и ходкости на плаву участвовали горьковские судостроители. Над сиденьем механика-водителя имеется люк. Перед люком установлены три прибора наблюдения ТНПО-170. На верхнем лобовом листе перед центральным прибором наблюдения механика-водителя находится панель защиты прибора от свинцовых брызг. Снаружи корпуса машины установлены фары, звуковой сигнал, габаритные фонари, волноотражательный щит, передние и задние грязевые щитки, заслонки водометных движителей, антенна радиостанции, детали крепления средств десантирования, буксирные крюки, буксировочное устройство для перевозки грузов на прицепе и два ящика с ЗИП. В днище имеются лючки, закрываемые пробками, для слива топлива и масла из систем двигателя и коробки передач. По днищу корпуса машины проходят тяги приводов управления. По бортам снаружи и внугри корпуса смонтированы узлы и агрегаты ходовой части и подвески машины.