Оптимальным оказался монтаж основного парашюта на особой площадке над кормовой частью БМД-1, при этом и форма площадки, и монтаж на ней элементов системы менялись по ходу разработки. Надежное введение в действие основного парашюта без перехлестывания строп достигалось приложением к полюсной части парашюта постоянно действующего усилия от вытяжного парашюта.
Спроектировали и изготовили специальный наземный стенд для испытания подвесной системы в более жестких условиях, чем натурные. Рассчитали приближенные зависимости высоты включения тормозной двигательной установки от температуры заряда двигателей и температуры воздуха над площадкой приземления. Не сразу был выбран источник электросигнала для включения двигателей. После испытаний остановились на генераторах, роторы которых раскручивались бы во время десантирования. Первоначально включение тормозной двигательной установки на заданной высоте должен был обеспечивать один телескопический щуп, располагавшийся в сложенном положении под днищем машины.
№ п/п
Параметр
ПРС-915
ПП-128-5000 с МКС-5-128М
1
Полетный вес, кг
7500
8600
В том числе:
— вес боевой машины
6700
6500
— вес средств десантирования
900
1970
2
Отношение веса средств десантирования к весу боевой машины, %
13,5
30
3
Площадь парашютов, м^2
540
5 х 760 = 3800
4
Скорость приземления, м/с
4—5
7,5
5
Транспортировка боевой машины со средствами десантирования
своим ходом
тягачом
6
Стоимость средств десантирования для пятикратного применения, руб.
34100
*
162500
7
Стоимость одного десантирования при пятикратном применении, руб.
6800
32500
Однако по результатам предварительных испытаний, проведенных на базе НИИ АУ в Киржаче, было решено продублировать элементы включения тормозной двигательной установки в целях повышения надежности ПРС. Для этой же цели ввели дублирование пиропатронов. Тем самым упрощался монтаж системы и ее проверка перед десантированием, повышалась надежность включения двигательной установки. Для увеличения надежности работы ПРС ввели дублирование пиропатронов для включения двигательной установки и упрощение схемы функционирования парашютной системы, а также упорядочение введения в действие основного парашюта. В результате удалось поднять уровень надежности ПРС, как минимум, до уровня парашютной платформы с многокупольной системой.
В 1970 г. парашютно-реактивная система ПРС-915, рассчитанная на десантирование БМД-1 из самолета Ан-12, успешно прошла государственные испытания и приказом Главнокомандующего ВВС от 26 марта 1970 г. была принята на снабжение ВВС и ВДВ. В серийное производство ПРС-915 запустили на Кумертауском заводе. В 1972–1973 гг. эта система прошла войсковые испытания, в ходе которых отрабатывались тактика десантирования и вопросы подготовки специалистов ВДВ к ее эксплуатации.
Вносились и изменения в саму ПРС-915: в частности, в 1973 г. испытали вариант с удлиненной подвесной системой, позволившей уменьшить раскачивание груза. По результатам испытаний удлиненную подвеску внедрили в серию.
После принятия на снабжение самолета Ил-76 систему ПРС-915 модернизировали. Размеры грузовой кабины позволяли удобнее разместить в ней машину с двумя щупами, уложенными вдоль бортов. Расположение щупов вдоль бортов упрощало монтаж системы и ее проверку перед десантированием. Приходилось решать и проблему разрыва купола основного парашюта после раскрытия — для предотвращения разрыва ввели зарифованный купол. В 1975 г. провели первый сброс БМД-1 на усовершенствованной парашютно-реактивной системе из самолета Ил-76. Несмотря на неудачное приземление (не отложились щупы), в целом задачу сброса БМД-1 на новой системе из Ил-76 и Ан-22 признали успешно решенной. С 1 января 1976 г. серийное производство модернизированной системы ПРСМ-915 наладили в Кумертау. Уже в 1976 г. изготовили 100 комплектов, а на 1977 г. завод получил заказ на 250 комплектов.