Очевидно, что история зажигательных и осветительных снарядов началась с того момента, когда человек взял в руки горящий факел и бросил его в сторону своего противника.
Появление лука и стрел позволило обеспечить дальность полета последних, в том числе и горящих, до 200 м, а при стрельбе из дальнобойного лука – до 500 м. В XI в. началось распространение арбалетов, а затем и аркебуз. Чтобы обычная стрела стала зажигательной (осветительной), на ее наконечник наматывали пучок пакли, пропитанной горючим составом. Перед выстрелом паклю поджигали и пускали стрелу в цель.
Крупным шагом в развитии боевых средств явилось создание и применение метательных машин прицельного и навесного действия. Метательные машины прицельного действия (баллиста, аркбаллиста, скорпион, бриколь) в основном по своему действию были аналогичны лукам и арбалетам и обеспечивали метание стрел на расстояние 900-100 м. Метательные машины навесного действия (катапульты, онагры, фрондиболы) преимущественно использовались при осаде крепостей, замков, при этом они обеспечивали метание камней, горшков и бочек с горючими и отравляющими веществами на дальность 1000-1100 м. Разделения снарядов на осветительные и зажигательные в тот период не существовало, и эти боеприпасы вполне можно отнести к зажигательноосветительным.
В XIV в. на смену метательным машинам пришли огнестрельные орудия, которые в качестве метательного вещества стали использовать порох.
Мирон Ильич Глобус (1895-1937) в учебном пособии «Артиллерийские снаряды. Осветительные снаряды, снаряды связи и снаряды с видимой траекторий (трассирующие)», изданном в 1934 г. Артиллерийской академией РККА им. Дзержинского, утверждает, что артиллерийские осветительные снаряды появились в XV в., около 1450 г. Они представляли собой легко разрушающиеся при падении сосуды, наполненные веществом, способным светить при горении. По другим данным, такие снаряды имели поначалу вид мешков, наполненных осветительным составом, поджигавшимся пороховыми газами боевого заряда при выстреле (также были устроены и ранние зажигательные снаряды). Со временем пришлось увеличивать прочность снарядов.
Часто упоминаемый «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до военной науки», составленный в 1607 г. (дополнен в 1621 г.) дьяком Посольского приказа Онисимом Михайловым (Родигаевским), хорошо знавшим предмет, содержал 663 «указа», в которых довольно подробно освещались вопросы состояния, организации и боевого использования артиллерии. В этом сочинении имеется достаточно много оригинальных мыслей. В частности, в нем содержится «наука о стрельбе, что можно ночью видеть, куда ядро бежит». Для изготовления такого ядра брались «сера яловая», «сера сосновая» и сало. Добавляли порох и все «топили в котле». Затем этой смесью покрывали ядро. Пользуясь современной терминологией, такой боеприпас можно классифицировать как бронебойно-зажигательный трассирующий снаряд, обеспечивающий частично и осветительное действие на полете и в месте падения.
В 1710 г. в Москве вышел перевод книги «Новейшее основание и практика артиллерии капитана артиллерии Эрнеста Брауна» (оригинал вышел в Гданьске в 1687 г.) – один из первых в России учебников по артиллерии. В пятой части книги описано, «как светящее ядро и к нему высокопотребно растопленный состав делать». Состав топился в котле, включал в себя серу, селитру, антимоний (антимонит), смолу, мог добавляться тертый уголь или порох. Для зажигания состава служила вложенная в ядро ручная граната. Характерно, что тот же пиротехнический состав использовался в зажигательном ядре. «Огненное светящее или зажигательное ядро» предназначалось для стрельбы из мортир.
В середине XVIII в. были разработаны осветительные снаряды шаровой формы – «светящие ядра».