В конце 1940-х гг. в Инженерных войсках СА был проведен конкурс на лучшую конструкцию перспективного мостоукладчика. После рассмотрения представленных проектов командование отдало предпочтение конструкциям (с односекционной и трехсекционной выдвижными мостовыми фермами), предложенным полковником-инженером А.Ф. Кравцевым. В соответствии с результатами конкурса и приказом начальника Инженерных войск ОКБ ИВ СА получило задание подготовить рабочую конструкторскую документацию на мостоукладчик, получивший обозначение «К-67».
Мостоукладчик К-67 предназначался для ускоренной механизированной установки однопролетных колейных мостов грузоподъемностью 50 т на противотанковые рвы, овраги, канавы и ручьи шириной до 10 м, на эскарпы и контрэскарпы высотой до 2,5 м, для пропуска танков, самоходно-артиллерийских установок, автотранспорта и артиллерии на гусеничной и колесной тяге.
Экспериментальный образец мостоукладчика К-67 изготовили в январе 1951 г. на Опытном заводе инженерного вооружения Советской Армии (п. Нахабино) по чертежам, разработанным Особым конструкторским бюро ИВ СА.
Мостоукладчик К-67 был создан на базе танка Т-54 и оборудован специальными механизмами, обеспечивавшими транспортировку и установку моста на преграде (снятие моста с преграды). В экипаж К-67 входили командир, механик-водитель и стрелок.
Базовое шасси К-67 представляло собой танк Т-54, у которого была демонтирована башня с вооружением.
Подбашенный лист корпуса танка заменили броневой крышей, в которой были выполнены люки механика-водителя и командира, башенка стрелка с турельной установкой для зенитного пулемета ДШК и специальные ниши- карманы для обеспечения хода окончаний рычагов при подъеме механизма установки моста. На верхнем носовом листе корпуса устанавливались два кронштейна, на которых располагались рычаги механизма установки моста. В задней верхней части корпуса находились
два кронштейна, служившие опорой для моста. На корме корпуса приваривался противовес массой 1200 кг для повышения устойчивости мостоукладчика при установке и снятия моста с препятствия.
Внутри корпуса установили также постаменты агрегатов дополнительной трансмиссии мостоукладчика и бонки для крепления приводов управления, электропроводки и трубопроводов.
В топливной системе два средних топливных бака танка заменили одним, емкостью 290 л. Ручной топливоподкачивающий насос, топливораспределительный кран и фильтр грубой очистки располагались под топливным баком, за сиденьем стрелка.
Исключили часть приборов электрооборудования башни, изменили положение плафонов освещения и фары. Сигнал установили на крыше корпуса и носовой части. Нагнетательный вентилятор от танка Т-54 монтировался в крыше корпуса. Ввели сетевой фильтр для устранения радиопомех при работающем вентиляторе.
Из комплекта запчастей танка удалили запчасти башни с вооружением. Добавили запчасти и приспособления для специальных агрегатов мостоукладчика: рукоятку для ручного сдвига моста, вешки-указатели, трос лебедки, обрезиненные упоры крепления моста на базовой машине по-походному, деревянные шашки настила моста, трос для эвакуации и т. д.
Средства связи мостоукладчика оставались те же, что и на Т-54, изменилось только их расположение. Радиостанция ЮРТ и блок питания теперь находились в носовой части корпуса мостоукладчика перед сиденьем командира. Антенный ввод несколько удлинили по сравнению с серийным танковым.
Для связи внутри машины служили три аппарата ТПУ-3 БИС-Ф-26 — по числу членов экипажа мостоукладчика.
Кроме того, изменилось расположение баллонов воздухопуска, рукоятки привода котла подогрева (она стала размещаться на левом борту около сиденья стрелка, а в привод ввели цепную передачу), углекислотных баллонов, трасс некоторых трубопроводов, отдельных термозамыкателей, рукояток механизма сброса дымовых шашек (размещались на правом и левом бортах около сидений командира и стрелка).
В распоряжении командира и стрелка мостоукладчика имелись перископические смотровые приборы типа МК-4. Предусматривались два перископических прибора ТР для водителя и командира.
Сиденья для командира и механика- водителя были заимствованы от танка Т-44. Специально изготовленное сиденье стрелка могло фиксироваться в двух положениях: в походном и боевом.