Механизм подъема мостоукладчика обеспечивал сдвижку и раздвижку колей пролетного строения, а также подъем или опускание рычагов с пролетным строением при установке или снятии моста. Он включал гидроцилиндр подъема (опускания) рычагов, два гидроцилиндра раздвижения (сдвижения) колей, гидравлический шестеренчатый насос с кранами гидравлических цилиндров, систему трубопроводов и систему рычагов.
Подъем или опускание рычагов обеспечивали гидравлический насос и гидроцилиндр, заимствованные от самосвала МАЗ-205. Шток механизма подъема через коленчатый рычаг и толкающие тяги соединялся с рычагами, на которых лежало пролетное строение. Для раздвижения или сдвижения колей служили два гидравлических цилиндра, укрепленных на рычагах и приводящих в движение каретки с лежащим на них пролетным строением. Отбор мощности на привод насоса механизма подъема производился серийной одноступенчатой коробкой отбора мощности, установленной на верхней плоскости раздаточной коробки автомобиля.
Рычаги обеспечивали размещение пролетного строения (металлического или деревянного) в транспортном положении, раздвижение и сдвижение колей, установку пролетного строения в вертикальное положение при его монтаже на препятствие, опирание пролетного строения при укладке или снятии, направление и опору троса механизма установки.
Рычаги представляли собой раму, основой которой являлись две коробчатые балки, соединенные между собой связями. Задняя связь была выполнена из трубы, на которую непосредственно опиралось пролетное строение при установке. Окончания передней связи являлись осями вращения роликов, направлявших (ориентирующих) трос механизма установки. Средние связи служили опорами и направляющими четырех кареток, которые перемещались в них на роликах. Одна средняя связь служила одновременно для упора толкающих тяг механизма подъема.
Рычаги могли поворачиваться на угол рабочего диапазона на осях, закрепленных в двух опорах. В транспортном положении рычаги передней связью опирались на раму через специальные опорные бобышки. При транспортировке деревянного пролетного строения рычаги опирались на раму через трубчатый подкос. В рабочем положении они фиксировались с помощью подкосов, которые нижними концами упирались в специальные гнезда, крепившиеся на раме автомобиля.
Механизм установки обеспечивал развертывание табельного пролетного строения (предварительно поставленного вертикально) из сложенного состояния в раскрытое, его опускание или подъем, а также дополнительную опору мостоукладчику. Он состоял из штатной лебедки автомобиля ЗИС-151, поперечной балки и задних опор.
Доработанная штатная лебедка автомобиля ЗИС-151 являлась основным агрегатом механизма установки. Барабан лебедки был укорочен по длине и соединен с ведущим валом через предохранительную муфту. На барабан наматывался стальной трос длиной 50 м. Для правильной укладки троса над лебедкой, на специальной треноге, устанавливался канатоукладчик винтового типа. Трос с барабана лебедки проходил через каретку канатоукладчика, два направляющих блока, блоки поперечной балки и закреплялся на переднем буфере автомашины.
Поперечная балка выполнялась сварной, из листовой стали. На ней монтировались два блока для троса и по два шаровых захвата (с каждой стороны) для подъема и опускания металлического пролетного строения, а также по одному крюку для захвата деревянного пролетного строения.
Задние опоры были реечными. Стопорение производилось храповиком с пружиной.
Органы управления механизмами мостоукладчика находились в кабине водителя.
В дополнение к штатному автомобильному комплекту ЗИП К-95 оснащался дополнительными принадлежностями, необходимыми для обслуживания специальных агрегатов мостоукладчика (лопата, лом, пила, топор, буксирные тросы и т. д.). ЗИП размещался в ящиках под сиденьями в кабине водителя и на кронштейнах на задней наружной стенке кабины.
Работа мостоукладчика происходила следующим образом.