Техника и вооружение 2013 10

Комплекс для подледного лова рыбы состоял из машины ЛФМ-ГПИ-41, электромеханического прогона ЭМП-45 (ГПИ-45) с гидроакустической системой самонаведения, предназначенного для протягивания орудий лова подо льдом, и станции электропитания «Дружба» Йошкар- Олинского механического завода. Технология механизированного подледного лова была разработана А.Ф. Николаевым и защищена 22.07. 1964 г. а/с № 171685.

Таблица 1

Марка машины	Масса прицепа, кг	Максимальная тяга, кг	Максимальная скорость, км/ч	Коэф. сопротивления движению	Коэф. сцепления
ЛФМ-ГПИ-66	13710	3000	18	0,182	0,865
ГАЗ-47	3300	1730	-	0,112	0,495

3 января на берегу р. Волги были проведены сравнительные тяговые испытания ЛФМ-РВД-ГПИ-66 и гусеничного транспортера ГАЗ-47 на льду, покрытом снегом глубиной 50-150 мм, и на снежной целине глубиной 350–600 мм. На глубоком снегу ЛФМ-ГПИ-66 на 3-й передаче развила скорость 13 км/ч. Для определения максимальной силы тяги машина буксировала трактор С-100. Результаты испытаний приведены в табл. 1.

Испытания показали, что ЛФМ-ГПИ-66 обладает хорошими тяговыми качествами, значительно более высокими, чем ГАЗ-47. Наглядно подтвердилось, что при движении по льду и глубокому снегу использование роторно-винтового движителя для технологических машин (в том числе и ледово-фрезерных, требующих больших тяговых усилий) являлось более предпочтительным.

Ледово-фрезерная машина ЛФМ-ГПИ-66 на роторно-винтовых движителях продемонстрировала хорошую устойчивость в процессе резания льда, высокую силу тяги, а также полную безопасность в работе. При попадании в полынью шнекоход самостоятельно выходил из воды на лед.

Всесторонние испытания роторно-винтового вездехода проводились в два этапа: летом 1968 г. без навесной фрезерной установки и зимой 1968–1969 гг. с фрезерной установкой. Исследовались проходимость, управляемость, тягово-сцепные качества, сопротивление движению, влияние навесной фрезерной установки на устойчивость прямолинейного движения машины.

При движении по льду коэффициент сцепления роторно-винтового движителя со льдом составил 0,865, а тяговое усилие машины — 3580 кгс. На воде относительное тяговое усилие ЛФМ-ГПИ-66 достигло 8 кгс/л.с., что значительно превысило величину относительной силы тяги машин с гусеничными движителями, для которых она составляла 4–5 кгс/л.с.

Стоит напомнить, что сопротивление движению значительно зависит от величины коэффициента трения материала движителя о грунт. На более плотных грунтах сопротивление движению ЛФМ-ГПИ-66 оказалось значительно больше, чем у гусеничного транспортера: на льду величина коэффициента сопротивления роторно-винтового вездехода составила 0,12-0,16, а у гусеничного — 0,08-0,11.

Коэффициент сопротивления повороту возрастал с увеличением плотности среды (за исключением льда, где коэффициент был несколько меньше, чем у гусеничной машины). Особенностью поворота ЛФМ-ГПИ-66 являлось влияние направления вращения роторов на радиус поворота, которое возрастало с увеличением смещения центра давления от геометрического центра. В частности, при направлении вращения роторов внутрь (в точке контакта с грунтом) и смещении центра давления вперед вездеход поворачивался с переменным радиусом, больше теоретического радиуса; при вращении наружу поворот происходил с переменным радиусом, меньше теоретического.

На воде маневренность ЛФМ-ГПИ-66 характеризовалась минимальным диаметром циркуляции, который при скорости 9 км/ч равнялся 22–24 м.

Боковой увод машины в транспортном режиме движения происходил под действием внешних факторов. С увеличением прочности грунта и увеличением сцепления с ним увод уменьшался. Например, на льду увод составил 0,55-0,65 м на длине 50 м.

Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.

Испытания машины ЛФМ-РВД-ГПИ-66 на снегу.

ЛФМ-РВД-ГПИ-72 в транспортном варианте (без фрезы).

Таблица 2

Марка машины	Мощность, л.с./кВт	Масса, кг	Сила тяги, кН	Коэф. сцепления	Ширина прорези, м	Глубина прорези,м	Рабочая скорость, м/ч
ЛФМ-ГПИ-41	74/54,5	4670	25	0,55	0,35	1,6	140
ЛФМ-ГПИ-66	85/62,5	4015	40,2	1	0,35	1,0	300
ЛФМ-ГПИ-72	115/85	4400	52,8	1,2	0,35	1,0	400