Необходимо отметить, что еще в 1948 г. выполнили действующий макет танка с четырехгусеничным движителем в масштабе 1:10, управляемый по проводам. Кроме поворотов и преодоления ряда препятствий (рвов, надолбов, подъемов и др.), макет демонстрировал возможность самоокапывания на легких грунтах путем сообщения двум средним гусеницам направления движения противоположного движению крайних гусениц.
Для проверки проходимости и поворотливости к концу 1952 г. в результате совместной работы ВНИИ-100 и ОКБТ ЛКЗ изготовили экспериментальную четырехгусеничную машину, оснащенную необходимыми измерительными приборами. При этом предусматривалось подведение реальной базы для создания тяжелого танка высокой проходимости и других специальных гусеничных машин на его базе (артиллерийских тягачей, самоходных артиллерийских установок, транспортеров большой грузоподъемности, инженерных машин), предназначенных для применения в труднопроходимых местностях, например, на болотах, снегу и др.
Экспериментальная машина имела массу 48 т. Ее экипаж состоял из четырех человек. Среднее давление на грунт не превышало 47 кПа (0,48 кгс/см² ), а максимальная скорость составляла 40 км/ч. В машине устанавливались двигатель В-11-НЦ мощностью 478 кВт (650 л.с.) с центробежным нагнетателем и планетарная коробка передач с механизмом поворота типа «ЗК», заимствованная у танка Т-10. В ходовой части применялась индивидуальная пучковая торсионная подвеска. Количество одинаковых по размеру прутков в каждом из 24 узлов подвески составляло 19 (один пруток – центральный и 18 – периферийные). Опорные катки и гусеницы заимствовали у тяжелого танка ИС-3. Машина преодолевала ров шириной 3 м и подъем свыше 40°. Все шесть топливных баков общей емкостью 950 л вынесли из корпуса и разместили под днищем машины в пустотелых стойках, соединявших корпус и гусеничный движитель.
В 1953 г. прошли сравнительные испытания экспериментальной четырехгусеничной машины и серийных танков (Т-54 и Т-10), показавших ее явное преимущество в подвижности. Новая ходовая часть позволила создать тяжелый танк повышенной проходимости с одновременным ростом основных показателей, обуславливавших его боевые качества. Эскизные проработки такой машины, выполненные в соответствии с проектом ТТТ на перспективный тяжелый танк, а также изготовленные макеты ее различных вариантов были представлены в Министерство транспортного и тяжелого машиностроения в марте, июне и ноябре 1953 г.
В целях обеспечения высокой проходимости машин других типов по заданию заместителя министра Ю.Е. Максарева ВНИИ-100 выполнил проекты тяжелого артиллерийского тягача высокой проходимости и легкого плавающего бронетранспортера со специальной четырехгусеничной ходовой частью. Эти проекты со всеми необходимыми поясняющими материалами также были направлены в Министерство транспортного и тяжелого машиностроения.
В начале 1954 г. ВНИИ-100 приступил к разработке эскизного проекта тяжелого танка по совершенно новой компоновочной схеме с использованием четырехгусеничной ходовой части, обеспечивавшей резкое повышение проходимости и значительное увеличение размеров боевого отделения. Однако из-за отсутствия согласованных и утвержденных ТТТ к конструкции такой боевой машины эти работы приобрели отвлеченный характер. До конца 1954 г. в институте завершили только обоснование закладываемых в конструкцию танка параметров и продолжили испытания четырехгусеничной экспериментальной машины для изучения проходимости, поворотливости и сопротивлению движения такой ходовой части в различных условиях. При этом производилась догрузка машины до 88 т.
Дальнейшие работы по новым тяжелым танкам продолжились в ОКБТ ЛКЗ, СКБ-2 ЧКЗ и во ВНИИ-100 на основании постановления Совета Министров СССР №1498-837 от 12 августа 1955 г. (приказ министра транспортного машиностроения №134 от 29 августа 1955 г.). В соответствии с этими документами ОКБТ ЛКЗ разрабатывало танки «Объект 277» с дизелем и «Объект 278» с ГТД в пределах боевой массы 52-55 т, а также (совместно с ВНИИ-100) танк специального назначения «Объект 279» массой 60 т. СКБ-2 ЧКЗ поручалось создание танка «Объект 770» массой до 55 т и дизеля А-100 для него. Для танка «Объект 277» дизель М-850 изготавливал Ленинградский завод N9800, дизель ДГ-1000 для танка «Объект 279» – Свердловский турбомоторный завод и ГТД («Объект 26») для танка «Объект 278» – СКБТ ЛКЗ (проектировался согласно постановлению Совета Министров СССР №1037-603 от 20 мая 1955 г.). Мощность для всех двигателей проектируемых тяжелых машин была задана 735,3 кВт (1000 л.с.).