Намотайте на пустую катушку от ниток медную изолированную проволоку диаметром 0,3–0,5 миллиметра. Наматывать проволоку надо по возможности виток к витку, ровными рядами. Сначала намотайте один ряд, затем другой и т. д. Затем витки могут ложиться и не совсем ровно, немного перехлестываться. Нужно намотать как можно больше проволоки. Концы проводов надо закрепить. Они должны затем присоединяться к батарее от карманного фонаря.
Укрепите катушку вертикально на деревянной подставке на высоте 1–2 сантиметров. В катушку, прежде чем ее укрепить, надо вставить небольшой гвоздь шляпкой вниз. Наверху на катушке укрепите медную пластинку с припаянной к ней медной проволочкой. Шляпка гвоздя должна лежать на такой же медной пластинке, установленной на деревянной подставке. К ней тоже должна быть припаяна проволочка. Еще одну проволочку нужно припаять к гвоздю около его шляпки.
Это очень примитивное реле, оно просто в изготовлении, и поэтому, прежде чем делать более сложное, сделайте его.
Две пары контактов реле могут работать в двух электрических цепях. Та пара контактов, которая образуется шляпкой гвоздя, упирающейся в медную пластинку, называется нормально замкнутой. Они будут размыкаться, когда по катушке реле пойдет ток и гвоздь втянется внутрь катушки. Другая пара контактов, которая состоит из верхней пластинки и гвоздя, называется нормально разомкнутой. Они замкнутся, когда реле сработает, то есть когда гвоздь при прохождении через обмотку электрического тока втянется и острым концом упрется в верхнюю пластинку.
Сделайте теперь две самостоятельные электрические цепи и подключите их к каждой паре контактов отдельно. В этих цепях одна лампочка будет гореть (потому что ток идет через нормально замкнутые контакты), а другая гореть не будет (ее цепь разомкнута верхними контактами).
Когда по обмотке реле пройдет электрический ток (для этого лучше использовать другую батарейку), гвоздь втянется — одна лампочка погаснет, а другая загорится.
Электромагнитные реле самых различных конструкций применяются во многих отраслях промышленности.
Транспортировочные приспособления
Для передвижения изделия в автомате могут применяться различные механические устройства.
Для передвижения отдельных деталей может быть использовано движущееся полотно — конвейер. Между двумя валиками нужно натянуть сшитую из материи ленту шириной 4–5 сантиметров и длиной примерно 30 сантиметров. К одному из валиков нужно приделать ручку. При вращении валика конвейер может перемещать какие-либо предметы из одного конца в другой.
Для перемещения сыпучих или тестообразных тел может быть использован механизм, похожий на винт обыкновенной мясорубки. Такой винтовой валик называется винтом Архимеда. При его вращении мясо передвигается от загрузочного отверстия к режущему приспособлению мясорубки.
Существуют пневматические приспособления для захватывания детали специальными присосками.
Когда деталь прилипнет к присоскам, удерживаемая наружным атмосферным давлением, рычажное устройство переносит ее, а затем, когда это нужно, присасывающее устройство выключают, и деталь отпускается.
Простой опыт покажет, как даже небольшое разрежение удерживает сравнительно тяжелый предмет.
Наполните рюмку до краев водой, накройте ее листком промокательной бумаги, а сверху положите стеклянную пластинку. Прижмите пластинку к рюмке и переверните все вместе вверх дном. Через некоторое время промокательная бумага впитает часть воды, и в рюмке над водой образуется пустое пространство. Рюмка крепко присосется к пластинке. Оторвать ее от пластинки удастся, только применив некоторое усилие.
Небольшие перемещения детали или материала для ее изготовления осуществляются с помощью поворотного устройства карусельного типа. Диск, на котором расположены детали, поворачивается на определенный угол, подставляя деталь под тот или иной инструмент. Когда очередная операция завершена, диск поворачивается еще немного и т. д. Пройдя все операции, деталь может быть снята с поворотного диска.
Для передвижения различных изделий используются всевозможные рычажные устройства, толкатели, захватывающие приспособления и т. д. А часто бывает и так, что изделия сами себя транспортируют, скользя по гладкой поверхности и подталкивая друг друга.
Концевые выключатели
Перейдем теперь к приспособлениям, которые дают возможность машине самой реагировать как на данные ей распоряжения, так и на всякие случайности и непредвиденные обстоятельства. Для этого существуют так называемые концевые выключатели. Один из подобных выключателей мы рассматривали, когда говорили о жидкостном реле — сигнализаторе уровня.
Но обычно, когда говорят о концевых выключателях, имеют в виду контактные устройства, приводимые в действие либо частью машины, либо изготовляемой деталью.