Точное время возникновения названия «Белая Русь» неизвестно и объясняется по-разному. Историки считали, что название это происходит от цвета волос и одежды белорусов, что имя это пошло «от преизящества земли», что словосочетание — «Белая Русь» подчеркивает свободу и независимость этих земель, так и не захваченных в XIII веке татаро-монголами Чингисхана, для которых почти не было преград. В позднем добавлении к Ипатьевской летописи 1305 года упоминается «Белая Русь». Тогда же немецкие и польские хронисты уже используют названия «Белая Русь» и «белорусы». В «Хронике Польши» второй половины XIV века, написанной польским коронным подканцлером Яном Чарнковским на латинском языке, Полоцк назван «замком Белой Руси». Великие князья литовские и московские государи в XIV–XV веках говорят о Белой Руси и белорусах. Европейские исторические источники XV — начала XVI веков часто отождествляли Белую Русь с восточнославянскими землями. В XVI веке Белая Русь уже считается собственно белорусской землей. Папский легат в Польше сообщал в Ватикан в 1622 году: «Белая Русь тянется от Риги, столицы Лифляндии, до московской границы и включает Полоцк, Оршу, Витебск, Могилев». Название «Белая Русь» в XV–XVII веках используют польский астроном М. Бем, посол Венеции в Москве М. Фоскарино, итальянский историк А. Гваньини, польский историк С. Старовольский, упоминает Густынская летопись.
С первой половины XVII века в отношении восточной части белорусских земель — Полоцк, Витебск, Могилев — появляется название «Белоруссия». К XX веку белорусы жили на юге до реки Припять, на западе до Буга, Нарева, Немана, на севере до Западной Двины и Ловати, на востоке до верховьев Днепра и Волги. До времен короля Речи Посполитой Стефана Батория на белорусском языке писались все официальные документы Великого Княжества Литовского. До наших дней дошли Статут Казимира-Ягеллона 1492 года, Литовский Статут 1505 года, Трибунал великого князя Литовского 1581 года, летописи, хроники, библии Франциска Скорины, многие древние акты, письма, документы. Историки XVI–XX веков часто упоминали, что любимый цвет белорусов белый — «белый кожух, белая рубаха и штаны, белый полотняный пояс, белая юбка у женщин, белый фартук, белый головной платок, все это обыкновенно любимые принадлежности праздничного и домашнего, летнего и зимнего туалета белорусов». В течение многих веков неотделимым «признаком» белорусского народа являлся живой народный язык.
Тысячелетняя история белорусского народа, земли которого находятся на перекрестке важнейших европейских и азиатских путей, не может никого оставить равнодушным. За эту тысячу лет белорусы пережили столько войн и нашествий, разорений и оккупаций, которых хватило бы, чтобы стереть с лица земли и сам народ, и даже память о нем. Но всегда из народа появлялись люди — государи, полководцы, рыцари, побеждавшие в самых, казалось бы, безвыходных ситуациях, подтверждая, что роль личности в истории — одна из главнейших.
К началу IX века восточнославянские союзы племен имели три государственных образования. У полян было Киевское княжество, у ильменских славян — Новгородское, у кривичей — Полоцкое княжество. Эти города упоминаются в древнейшем летописном своде — «Повести временных лет» — под 862 годом. Кроме Полоцка на белорусских землях существовали и другие укрепленные центры — Витебск, Лукомль у полочан, Слуцк и Клецк у дреговичей. В летописях IX–XI веков перечислено более тридцати городов, существовавших на белорусской земле — Полоцк, Туров, Берестье-Брест, Витебск, Орша, Слоним, Минск, Друцк, Пинск, Заславль, Брацлав, Копысь, Борисов, Слуцк, Новогрудок, Гродно, Гомель, Мозырь, Мстиславль.
Уже при первом упоминании Полоцка в летописях в нем правили местные князья. Полоцкая княжеская династия Рогволдовичей и Всеславичей имеет четырехсотлетнюю историю. Летописи говорят, что создатель Древнерусского государства князь Рюрик в 862 году раздал своим видным дружинникам города — «тому Полоцк, этому — Ростов, другому — Белоозеро». В 907 и 911 году кривичи и радимичи участвовали в походе великого киевского князя Олега на Царьград, столицу Византийской империи Константинополь.
В 980 году в Полоцке княжил Рогволд, а Полоцкое княжество стало независимым государством. В борьбе за власть в Киеве между князьями Владимиром и Ярополком Рогволд занял сторону Ярополка, но активных действий в его поддержку не предпринимал. Рогволд укрепил границы Полоцкого княжества, утвердил систему управления. Полоцкое княжество контролировало торговые пути, приносившие большие доходы, а также и конфликты с Киевом и Новгородом, постепенно переросшие в кровавые территориальные споры.
Князь киевский Владимир победил Ярополка. Для нападения на Полоцк он использовал отказ дочери Рогволда Рогнеды выйти за него замуж. Киевский князь взял Полоцк штурмом, убил Рогволда и его сыновей и силой взял Рогнеду в жены. Многие историки утверждают, что Рогнеда стала матерью будущих великих киевских князей Ярослава Мудрого, Всеволода, Мстислава, нового полоцкого князя Изяслава.