На этом же заседании представители рейхсминистерства военной промышленности и Управления вооружений приняли решение передать дальнейшую разработку машины, которая тогда именовалась «8,8-cm Sturmgeschütz», фирме Daimler-Benz. Причинами этого являлись как загруженность заводов Krupp другими заказами, так и то, что Daimler-Benz вела подготовку к серийному производству танков «Пантера», шасси которых предполагалось использовать в качестве базы для новых самоходок.
Тем не менее инженеры фирмы Krupp 16 ноября 1942 года предъявили на рассмотрение Управления вооружений деревянную модель самоходки, выполненную в натуральную величину. В этом варианте рубка самоходки была изготовлена с вертикальным расположением лобового листа. В дальнейшем конструкторы Krupp оказывали помощь инженерам компании Daimler-Benz при разработке орудийной установки новой самоходки.
5 января 1943 года при представительстве фирмы Daimler-Benz в Берлине прошло совещание, на котором определили дальнейшее развитие проекта 88-мм штурмового орудия на шасси «Пантеры». По настоянию Управления вооружений, лобовые листы корпуса и рубки устанавливались под углом 55 градусов к вертикали, при этом верхний предполагалось изготовить из 100-мм, а нижний — из 60-мм брони. Толщина листов крыши и днища устанавливалась в 30 мм. Орудийную маску предполагалось изготавливать литой и устанавливать на болтах — после её снятия через амбразуру можно было вести монтаж и демонтаж самой артустановки.
Для механика-водителя предусматривалось использовать два перископа в верхнем лобовом листе, кроме того, при необходимости он мог вести наблюдение через револьверное отверстие в левом борту корпуса. На этом же совещании установили сроки изготовления новой самоходки — бронекорпуса предполагалось подать в августе-сентябре, а в декабре 1943 года собрать опытные образцы новой машины.
На совещании в штабе главнокомандующего сухопутных войск 6 марта 1943 года, помимо прочих, обсуждался вопрос и о новой самоходной установке на шасси танка «Пантера». Например, было предложено бронезащиту маски пушки изготовить не по образцу штурмового орудия StuG 42, а по возможности так же, как «в штурмовом орудии фирмы „Порше“ или 15-см штурмовом орудии» (речь идёт о САУ «Фердинанд» и «Бруммбар» соответственно. — Прим. автора). Кстати, уже в апреле 1943 года самоходка на шасси «Пантеры» стала именоваться в документах «истребителем танков», а не «штурмовым орудием».
В требовательном листке управления вооружений сухопутных войск на «8,8-см истребитель танков 43/3 L/71 на ходовой части танка „Пантера“» от 1 мая 1943 года значилось, что новая машина должна иметь 100-мм лобовую броню (под углом 55 градусов), 60-мм бортовую (под углом 35 градусов) и 40-мм кормовую — такое же бронирование должен был получить танк «Пантера II», работы над которым велись в то время. Предполагалось, что «Пантера II» заменит в серии «Пантеру I», и вполне естественно, что шасси нового танка планировалось использовать при разработке новой самоходки. Однако уже 4 мая 1943 года Управление вооружений приняло решение продолжить выпуск «Пантеры I» и отложить введение в серийное производство проект «Пантера II». Тем не менее часть изменений конструкторского и производственно-технологического характера, которые планировалось ввести на «Пантере II», предписывалось внедрить на «Пантере I».
Такое решение потребовало некоторой переделки проекта истребителя танков, так как пришлось отказаться от использования корпуса «Пантеры II», как планировалось вначале, и ориентироваться на корпус «Пантеры I». Фирма Daimler-Benz получила от Управления вооружений задание переделать проект как можно быстрее с тем, чтобы уже в сентябре 1943 года приступить к выпуску бронекорпусов истребителя танков на шасси «Пантеры».