К заднему броневому листу корпуса «Бергепантеры» крепился огромный сошник, применявшийся тогда, когда прямая эвакуация была невозможна (например, если танк попал в болото или у него сильно повреждена ходовая часть). В этих случаях «Бергепантера» подъезжала к повреждённой машине, опускала сошник (подъём и опускание сошника осуществлялся при помощи троса лебёдки), который упирался в землю, и таким образом облегчал эвакуацию. Судя по фотографиям, существовало два типа сошника — ранний и поздний варианты. Поздний отличался более длинными рычагами и изменённой конструкцией лопасти, из-за чего на «бергепантерах» пришлось удлинить выхлопные трубы.
Кроме того, «Бергепантеру» Ausf.G оснастили краном-стрелой грузоподъёмностью до 3000 кг, разработанную ремонтной бригадой полигона Куммерсдорф. Стрела могла устанавливаться в специальные гнёзда на правом или левом борту танка позади грузовой платформы, а при необходимости легко разбиралась и укладывалась на бортах корпуса. С помощью этой стрелы можно было легко заменять двигатели и коробки передач на повреждённых танках.
Для выталкивания застрявших машин при помощи деревянного бруса на стыке верхнего и нижнего передних броневых листов корпуса приварили специальные стальные пластины. Кроме того, новую «Бергепантеру» оснастили множеством других инструментов и приспособлений: домкратами, комплектом шкивов и блоков (для увеличения длины троса лебёдки), оборудованием для демонтажа катков подвески и многим другим, позволявшим значительно облегчить эвакуацию и ремонт повреждённых танков на поле боя.
Первый образец «Бергепантеры» Ausf.G вооружался 20-мм пушкой KwK 38, установленной на специальном кронштейне на верхнем лобовом листе корпуса. Однако, судя по всему, на серийных машинах пушек не было (хотя на фотографиях многих «бергепантер» кронштейны под пушку есть), а в качестве штатного вооружения использовались пулемёты MG 34.
7 апреля 1944 года данные о результатах испытаний новой «Бергепантеры» доложили Гитлеру и, видимо, произвели на него благоприятное впечатление: тут же последовало распоряжение о немедленном увеличении их выпуска до 20 таких машин в месяц. Производство поручили заводу компании DEMAG в Дюссельдорфе, где с марта 1944 по февраль 1945 года было изготовлено 168 «бергепантер» Ausf.G. Большую часть из них изготовили на шасси «пантер» модификации Ausf.А, корпуса для них поставляла фирма Ruhrstahl из Гёттингена. С октября 1944 года «бергепантеры» стали выпускать на шасси «пантер» модификации Ausf.G, и до конца производства в апреле 1945 года изготовили 45 таких машин. Всего же с июня 1943-го по апрель 1945 года заводы четырёх фирм (MAN, Henschel, Daimler-Benz и DEMAG) изготовили и передали в войска 290 «бергепантер».
Начиная с лета 1943 года «бергепантеры» стали поступать в войска. Первые машины передали в 653-й и 654-й тяжёлые батальоны истребителей танков «Фердинанд», а также в 39-й танковый полк, вооружённый «пантерами». В составе этих подразделений «бергепантеры» использовались в боях во время операции «Цитадель».
Планировалось, что каждый батальон «Пантер» будет иметь ремонтно-эвакуационную роту с двумя «бергепантерами» и тринадцатью 18-тонными тягачами «Фамо». Однако до конца войны количество этих машин в войсках было явно недостаточным.
Без сомнения, «Бергепантера» являлась лучшей ремонтно-эвакуационной машиной специальной конструкции времён Второй мировой войны. Она оснащалась значительным числом приспособлений и специального оборудования, облегчавших процесс эвакуации и ремонта танков. Вместе с тем она имела и массу конструктивных недостатков, присущих базовому шасси «Пантеры». Здесь небезынтересно привести воспоминания одного немецкого фронтовика-ремонтника: «В июне 1944 года я был переведён из бригады штурмовых орудий в дивизию „Гроссдойчланд“… Разница между моим старым „Фамо“ и „Бергепантерой“ была невероятной.