Тит Аврелий Антонин Пий, правивший 23 года (138–161). При нем велись многочисленные и сумбурные войны в разных частях Империи (с даками, германцами, на Востоке). Известен как удачливый полководец: несмотря на большое число противников, умело оборонял Империю. Во внутренней политике проявлял чрезвычайную изворотливость ввиду общего неустойчивого положения Империи. В частности, заигрывал с низшими слоями общества: устраивал широкие раздачи продуктов, ограничил права господ по отношению к рабам и т. д.
После Гонория императором (на Западе) был провозглашен 6-летний Валентиниан III, формально находившийся под опекой матери Плацидии, в свою очередь попавшей под влияние полководца Аэция, варвара по рождению, позже признанного официальным опекуном Валентиниана. Поэтому практически можно говорить о правлении Аэция, продолжавшемся в форме опекунства 14 лет (423–437), затем еще 7 лет, когда Валентиниан III уже получил власть, но Аэций вплоть до 444 года имел на него влияние, утраченное после проигрыша важных сражений. Правление Аэция было насыщено войнами и конфликтами: на Империю накатывались волны варваров. Аэций, прекрасный полководец-профессионал, успешно проводил военные операции. Будучи варваром, Аэций, вынужденный постоянно укреплять свое положение в Риме, проявлял во внутренней политике большую гибкость, добиваясь расположения самых разных слоев римского населения. Известен как крупный политик «эпохи смуты».
Марк Аврелий (приемный сын Антонина Пия). Соправительствует с Люцием Вером (который подчинен ему). Хотя Люций Вер моложе, он умирает раньше Аврелия. Соправители столкнулись с рядом серьезных трудностей, превративших почти весь период их принципата в полосу жестоких войн и обнищания страны. При Марке Аврелии вспыхивает тяжелая затяжная война со знаменитым царем Вологазом, которая велась с переменным успехом и завершилась мирным договором, не обезопасившим Империю. Сразу после договора на Дунае начинается война с кочевыми племенами, прорвавшими римские пограничные укрепления.
Валентиниан III освобождается от опеки (он был как бы приемным сыном своего опекуна Аэция). Соправительствует с Феодосием II (на Востоке), который полностью зависит в своих действиях от Валентиниана. Хотя Феодосий II моложе, умирает он раньше Валентиниана III. В их соправление начинаются жестокие войны и экономические потрясения, Империя вступает в эпоху упадка. При Валентиниане III начинается тяжелая длительная война с царем Аттилой, которая продолжалась с переменным успехом и завершилась мирным договором, не принесшим мира Империи. Сразу после заключения договора на территорию Империи вторгаются варвары — то на Западе, то на Востоке.
Примечание. Начиная с Феодосия II связи Востока и Запада в Империи Диоклетиана постепенно ослабляются; поэтому в дальнейшем мы следим в основном за событиями на Западе Империи Диоклетиана.
Марк Аврелий Коммод Антонин (сын Марка Аврелия), правивший фактически 16 лет (176–192), формально же, если отсчитывать от года смерти отца, — 12 лет (180–192). Правление его примечательно большим числом временщиков. Первый из них — Переннис, вскоре убитый. Второй — Клеандр, которого Коммод через некоторое время отстранил от власти. Третий — Эклект; его Коммод также вскоре отстраняет. Были и другие, в том числе некая Марция. Эта перетасовка временщиков прекращается со смертью Коммода.
Зеркальное отражение ситуации: в 455 году (после смерти Валентиниана III) выдвинулся талантливый главнокомандующий Рецимер, ставший самым могущественным лицом в Западном Риме и являвшийся его фактическим правителем в течение 16 лет (456–472). Роль временщиков при нем играли кратковременные императоры, бывшие фактически в его руках пешками, которых он менял на троне. Первый из этих императоров Петроний Максим, убитый через три месяца после восшествия на престол (довольно близкие имена: Переннис и Петроний). Второй — Мецилий Авит, которого Рецимер через некоторое время заставил отказаться от трона. Третий — Флавий Юлиан Майориан; его Рецимер также вскоре смещает. Были и другие его ставленники (Либий Север, Антемий). Эта чехарда марионеток на престоле заканчивается со смертью Рецимера.
Публий Гельвий Пертинакс. Правил менее года (193). Данных о нем мало. В Империи Цезаря тяжелое положение.
Олибрий. Правил менее года (472). Известно о нем мало. В Империи Диоклетиана тяжелое положение.
Марк Дидий Север Юлиан. Правил менее года (193). В стране смута.
Глицерий. Правил менее года (473). Смута.
Децим Клодий Альбин. Правил менее года (193). Смута продолжается.
Юлий Непот. Правил менее года (474). Смута продолжается.
Гай Песценний Нигр (Нигер). Правил один год (193–194). Разбит Севером, низложен и убит.