Том 11. Карты метро и нейронные сети. Теория графов

* * *

Азы теории графов

Граф определяется множеством точек (которые также называются вершинами, или узлами графа) и множеством ребер, или дуг графа, которые соединяют его вершины попарно.

На рисунке выше представлены нулевой граф, состоящий из изолированных вершин; полный граф с тремя вершинами и тремя ребрами; граф с шестью вершинами и восьмью ребрами. Две вершины, соединенные ребром, называются смежными. Два ребра, которые имеют общую концевую вершину (инцидентные этой вершине), также называются смежными. Степенью вершины графа называется число инцидентных ей ребер.

Если вершинам графа сопоставить буквы, числа или некую другую информацию, то говорят, что такой граф является помеченным. Если ребрам графа поставлены в соответствие некие веса, такой граф называется взвешенным. Если на ребра графа нанести стрелки, обозначающие направления, то эти ориентированные ребра графа будут называться дугами. Если все ребра графа являются ориентированными, то такой граф называется ориентированным, или орграфом.

Графы также можно представить в виде списков, таблиц и различных выражений. Вершины графа можно изобразить в виде точек, окружностей, треугольников, а ребра — в виде прямых отрезков или фигурно изогнутых линий. Учитывая подобное разнообразие, важно уметь определять, когда два представления графа являются эквивалентными (изоморфными). Эквивалентные представления графа содержат одинаковые вершины и одинаковые связи между ними. Иными словами, между вершинами и ребрами двух представлений должно существовать взаимно однозначное соответствие, такое что степени вершин в обоих случаях будут одинаковы.

Три следующие фигуры — это три разных представления одного и того же графа. Согласитесь, увидеть это не так-то просто!

На рисунках ниже изображены четыре графа — (а), (Ь), (с) и (d). Граф (а) является исходным, остальные три — его подграфы. Это означает, что в них были выбраны лишь некоторые ребра и вершины исходного графа. Подграфы позволяют изучать графы по частям.

Обычно различают три типа графов: обыкновенные графы, мультиграфы и псевдографы. На рисунках ниже слева направо представлены все три типа графов.

В обыкновенном графе две вершины могут соединяться только одним ребром. Если они соединены более чем одним ребром, то такой граф называется мультиграфом. Если вершина мультиграфа может соединяться сама с собой, то такой граф называется псевдографом. Ребро, начало и конец которого находятся в одной вершине, называется петлей. В этой книге все три типа графов мы будем называть просто графами, уточняя возможные ограничения в каждом конкретном случае.

Применительно к различным вариантам обхода графа используются следующие обозначения. Пусть G — помеченный граф с вершинами V₀, V₁, V₂,. и ребрами X₁, Х₂, Х₃, … Тогда маршрутом в графе G будет называться конечная последовательность вида V₀, X₁, V₁,., V_n-1, X_n, V_n, в которой чередуются ребра и вершины. Запись вида (V₀, V₁, …, V_n) подразумевает, что любые две вершины соединяются только одним ребром, и маршрут определяется указанной последовательностью вершин. Если V₀ = V_n, то есть исходная и конечная вершина маршрута совпадают, то маршрут является замкнутым, иначе — открытым. Путь — это маршрут, в котором каждое ребро проходится только один раз. Замкнутый маршрут, содержащий п разных вершин, называется циклом. Обратите внимание, что любой цикл можно представить графически в виде многоугольника, что будет показано позже.

* * *