16 июня одновременно дано было два сражения: у фермы Катр-Бра («Четыре руки»), в том месте, где пересекаются дороги из Шарлеруа в Брюссель и из Ниве ля в Намюр, Ней разбил англичан, но не мог использовать свою победу. Он атаковал врага слишком поздно, лишь к двум часам. Один из своих корпусов под начальством Друэ д'Эрлона Ней отрядил на подмогу Наполеону, а потом отозвал его обратно, прежде чем корпус дошел до императора. Бесполезное передвижение этих войск от Нея к Наполеону и обратно утомило их, а помощи от них не получила ни та, ни другая армия. Тем временем Наполеон атаковал Блюхера и пруссаков у Линьи, близ Флерюса. Три прусских корпуса защищались с ожесточением и потеряли 20 000 человек. Блюхер, сброшенный с коня и; смятый французской кавалерией, ускользнул только, потому, что его не узнали. Между тем Наполеон, не получив корпуса Друэ д'Эрлона, вынужден был пустить в дело все свои резервы и вопреки своему расчету не смог наголову разбить пруссаков. Стратегический замысел Наполеона был достоин славных дней Аустерлица и Ваграма, но выполнен этот план был вяло. У Наполеона уже не хватало сил переходить с одного поля битвы на другое и воодушевлять всех своим присутствием. Он испытывал сильнейшую физическую усталость, выражавшуюся в частой, продолжительной дремоте; он уже не обладал подвижностью своих молодых лет. «Это одутловатое лицо, — пишет генерал Петье, — наводило нас на мрачные размышления».
Генерал Груши при Вавре. Генералу Груши, который во главе кавалерии резерва принял деятельное участие в битве при Линьи, поручено было преследовать пруссаков на Маасе, через Вавр и Льеж, в то время как Наполеон готовился уничтожить англичан, изолированных в направлении на Брюссель. К несчастью для французов, Веллингтон и Блюхер встретились у мельницы Бри близ Линьи. Они дали друг другу клятву, что тот из них, кто будет атакован императором, во что бы то ни стало продержится до прихода своего союзника. Ввиду этого Блюхер, вместо того чтобы отступить к Льежу, 17 июня собрал свои войска на северо-западе, у Вавра, с целью приблизиться к своему соратнику. Груши 18 июня двинулся на Вавр, где застал Тильмана с 25 000 пруссаков, а тем временем Блюхер ускользнул с тремя корпусами своей армии и пошел на соединение с Веллингтоном. Когда Груши услыхал канонаду, доносившуюся со стороны Ватерлоо, ему и в голову не пришло, что он упустил главную часть прусской армии. Несмотря на мольбы трех своих корпусных командиров — Жерара, Эксельманса и Вандамма, он буквально выполнял приказания Наполеона, данные ему 17 июня. 18-го он получил из главной квартиры только два, совершенно неопределенных, приказа; второй из них был доставлен ему только спустя четыре часа после первого. Великая вина Груши в этот день заключалась в том, что он не повторил удачного рискованного маневра Дезэ при Маренго.
Битва при Ватерлоо. Решительная битва завязалась 18 июня. Разъединив англичан и пруссаков, Наполеон намеревался теперь, следуя неизменной своей тактике, разгромить их порознь. Но в роковой день при Ватерлоо Веллингтон сдержал слово, данное Блюхеру, и вполне заслужил прозвище железного герцога (iron duke), присвоенное ему потомством. Он укрепился в прекрасной позиции на плоской вершине горы Сен-Жан. Правый фланг его находился у замка Угумон, центр — у фермы Гэ-Сент (Haie Sainte), левый — у Смоэна и Папелотта; в тылу у него был лес Суаньи, который совершенно отрезал ему отступление. В случае поражения полный разгром англичан был неминуем. Французы, сосредоточившиеся перед Планшенуа, отделены были от противника речкой, стекавшей со склонов горы Сен-Жан.
Наполеон атаковал сначала правый фланг англичан с тем, чтобы охватить потом их левый фланг и помешать им соединиться с Блюхером. При этом император рассчитывал, что Блюхера будет сдерживать Груши. Наполеону следовало пойти в атаку как можно раньше, но он чувствовал себя очень плохо. В довершение всего земля была размыта сильным ливнем, разразившимся накануне. Битва началась только в 11 часов. Французы сперва одержали верх у замка Угумона и у Гэ-Сент. Затем начались атаки Нея против горы Сен-Жан. Вскоре французы услыхали канонаду справа от себя. Полагали, что это Груши, которого они ждали с нетерпением, — на самом деле это были первые отряды прусского авангарда под начальством Бюлова, явившиеся спасать англичан.