На конно-механизированную группу Белова обрушилась громадная сила противника. Надо было подавить ее сопротивление, а командование Западного фронта, сам Г.К. Жуков требовали только одного — вперед и вперед! Жуков требовал от Белова во что бы то ни стало взять опорный пункт немцев, село Высокое, считая его почему-то главным узлом обороны противника. Дальше, мол, оперативный простор. Белов докладывал, что Высокое обороняют крупные силы. А расположенные далее населенные пункты заняты сильными гарнизонами неприятеля и что кавалеристы не смогут сами прорвать фронт. Жуков не воспринимал никаких доводов, требуя бросить на прорыв пехоту, все имеющиеся танки, бить «катюшами», подавлять прямой наводкой артиллерии огневые точки врага. К вечеру 17 ноября раздражение Жукова достигло предела. Он рвал и метал, угрожал Белову: «Ты чего копаешься? Струсил? Гони всех вперед! Ночью задачу не выполнишь — пеняй на себя!». Высокое ночным штурмом взяли. Потеряли много людей, 145-я танковая бригада осталась без танков. Из документов, захваченных у противника, следовало, что в полосе контрудара генерала Белова находились мощные силы, которые командующий 4-й армией фельдмаршал Клюге скрытно сосредоточил для наступления. Белов натолкнулся на 17, 137 и 260-ю пехотные дивизии. Такую стену с ходу не пробить. И все же фельдмаршал Клюге вынужден был послать в Берлин объяснение, в котором говорилось:
«Командование 4-й армии докладывает, что оно вследствие больших успехов, достигнутых противником на ее правом фланге, было вынуждено ввести в бой резервы, сосредоточенные в тылу для намеченного на завтра наступления, и поэтому не в состоянии перейти в наступление в районе между р. Москва и р. Ока».
В то же самое время командующий Западным фронтом Жуков, после указаний начальника Генерального штаба Шапошникова, распорядился прекратить контрудар группы войск генерала Белова. От себя генерал армии добавил в самом начале: «В связи с невыполнением задачи группой Белова и положением на флангах фронта…»
Между тем на юге от Москвы также складывалась драматическая обстановка. 18 ноября 2-я танковая армия Гудериана (47-й и 24-й танковые корпуса, 53 и 43-й армейские корпуса, имевшие в своем составе около 650 танков) перешла в наступление. Действовавшая левее 2-й танковой армии 4-я танковая армия фон Клюге двинулась вперед, имея задачу форсировать Оку севернее Алексина и наступать на Серпухов.
Вспоминает Гудериан: «18 ноября при сильной поддержке авиации 47-му корпусу удалось захватить Епифань, а 24-му танковому корпусу — Дедилово. 19 ноября 24-й танковый корпус достиг Болохово. 21 ноября 53-й армейский корпус занял Узловую; 24 ноября 24-й танковый корпус занял Венев и подбил при этом 50 русских танков, 43-й армейский корпус медленно продвигался к р. Упа. Пока проходило это продвижение, 21 ноября в районе действия передовых частей 47 танкового корпуса появились опасные свежие силы противника — 50-я армия русских, в состав которой входили 108-я танковая бригада, 299-я стрелковая дивизия, 31-я кавалерийская дивизия и другие части. Положение снова стало серьезным».
Из дневника В.Г. Жаворонкова:
«16–17 ноября. Бои за Болоховку, за Дедилово, идет разведка противника на Богородицк. Небольшими группами идет просачивание в Рязанскую область.
18–19–20. Ожесточенные бои около Болоховки в направлении на Венев. Противник пытается двинуться на Сталиногорск. На этом направлении 239-я стрелковая, 108-я танковая дивизии. Первая из них дерется хорошо. Вторая, потому что командир плохой, а может, просто трус, — очень плохо. Ночью на 20 ноября был очень серьезный разговор с Аргуновым, начштаба 50-й, по поводу приказа о сдаче Сталиногорска. Удалось добиться отмены приказа вредного, по сути предательского. Драться было чем и было кому. Там было: 108-я танковая дивизия, полк НКВД (1500 человек), 8 орудий и 1500 человек бригады ПВО. А наступало 20 танков противника и 1500 человек вшивой пехоты»[9].
Итак, 24-й танковый корпус силами 17, 3 и 4-й танковых дивизий, полка «Великая Германия» и наступающей с юга 296-й немецкой пехотной дивизии охватывали Тулу с двух сторон, пытаясь овладеть ею. Впереди 24-го танкового корпуса и 53-го армейского наступала на Каширу боевая группа 17-й танковой дивизии, перед которой стояла задача захватить мост через Оку и воспрепятствовать подходу советских частей из Москвы. Вечером 20 ноября командующий 50-й армией А.Н. Ермаков, его штаб выехали из Медведки (пригород Тулы), объявив, что защищать Тулу нечем. («Нет сил, которыми можно было бы отстаивать город»).