где 𝑙, 𝑚, 𝑛 - направляющие косинусы оси ℎ то потенциал, обусловленный магнитной молекулой с магнитным моментом 𝑚
1 и осью, параллельной ℎ1 помещённой в начало координат, будет равен𝑉
1
=-
𝑑
𝑚
1
=
𝑚
1
λ
1
,
𝑑ℎ
1
𝑟
𝑟²
(2)
где λ
1 - косинус угла между ℎ1 и 𝑟.Если имеется вторая магнитная молекула с моментом 𝑚
2 и осью, параллельной ℎ2, помещённая в точке, где оканчивается радиус-вектор 𝑟, то потенциальная, энергия, обусловленная действием одного магнита на другой, будет равна𝑊
=
𝑚
2
𝑑𝑉
𝑑ℎ2
=-
𝑚
1
𝑚
2
𝑑²
𝑑ℎ1
𝑑ℎ2⎛
⎜
⎝
1
𝑟
⎞
⎟
⎠
,
(3)
=
𝑚1
𝑚2𝑟³
(μ
12
-3λ
1
λ
2
)
,
(4)
где μ
12 - косинус угла между осями, а λ1 и λ2 косинусы углов между радиус-вектором и осями.Определим далее момент пары сил, с которым первый магнит стремится повернуть второй вокруг его центра.
Предположим, что второй магнит повернулся на угол 𝑑φ в плоскости, перпендикулярной некоторой третьей оси ℎ
3; тогда работа, совершенная против магнитных сил, будет равна (𝑑𝑊/𝑑φ)𝑑φ, а момент сил, действующий на магнит в этой плоскости,-
𝑑𝑊
𝑑φ
=-
𝑚1
𝑚2𝑟³
⎛
⎜
⎝
𝑑μ12
𝑑φ
-
3λ
1
𝑑λ2
𝑑φ
⎞
⎟
⎠
.
(5)
Истинный момент, действующий на второй магнит, можно, следовательно, рассматривать как результирующую двух пар сил: первая действует в плоскости, параллельной осям обоих магнитов, и стремится увеличить угол между ними; её момент равен
𝑚1
𝑚2𝑟³
sin(ℎ
1
ℎ
2
)
,
(6)
в то время как вторая действует в плоскости, проходящей через 𝑟 и ось второго магнита, и стремится уменьшить угол между этими направлениями; она имеет момент
3𝑚1
𝑚2𝑟³
cos(𝑟ℎ
1
)
sin(𝑟ℎ
2
)
,
(7)
где через (𝑟ℎ
1), (𝑟ℎ2), (ℎ1ℎ2) обозначены углы между линиями 𝑟, ℎ1, ℎ2.Для определения силы, действующей на второй магнит в направлении, параллельном линии ℎ
3, необходимо вычислить-
𝑑𝑉
𝑑ℎ3
=
𝑚
1
𝑚
2
𝑑³
𝑑ℎ1
𝑑ℎ2𝑑ℎ3⎛
⎜
⎝
1
𝑟
⎞
⎟
⎠
,
(8)
=
-𝑚
1
𝑚
2
3!𝑌3
𝑟4
(по п. 129в),
=
3
𝑚1
𝑚2𝑟4
{
λ
1
μ
23
+
λ
2
μ
31
+
λ
3
μ
12
+
λ
1
λ
2
λ
3
}
(9)
(по п. 133),
=
3λ
3
𝑚1
𝑚2𝑟4
(μ
12
-5λ
1
λ
2
)
+
3μ
13
𝑚1
𝑚2𝑟4
λ
2
+
(10)
+
3μ
23
𝑚1
𝑚2𝑟4
λ
1
.
Предположим, что истинная сила состоит из трёх сил - 𝑅, 𝐻
1 и 𝐻2, действующих соответственно в направлениях 𝑟, ℎ1 и ℎ2, тогда сила в направлении ℎ3 будет равнаλ
3
𝑅
+
μ
13
𝐻
1
+
μ
23
𝐻
2
.
(11)
Поскольку направление ℎ
3 произвольно, мы должны иметь𝑅
=
3𝑚1
𝑚2𝑟4
(μ
12
-5λ
1
λ
2
)
,
⎫
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎭
𝐻
1
=
3𝑚1
𝑚2𝑟4
λ
2
,
𝐻
2
=
3𝑚1
𝑚2𝑟4
λ
1
.
(12)
Сила 𝑅 является отталкивающей - она стремится увеличить 𝑟; силы 𝐻
1 и 𝐻2 действуют на второй магнит в направлении осей первого и второго магнита соответственно.Этот анализ сил, действующих между двумя маленькими магнитами, был впервые проведён профессором Тэтом в терминах кватернионного анализа в
Частные случаи расположения магнитов
388.
(1). Если λ1 и λ2 одинаковы и равны единице, т.е. оси магнитов лежат на одной прямой и направлены вдоль неё, то μ12=1 и сила отталкивания между магнитами будет равна𝑅
+
𝐻
1
+
𝐻
2
=-
6𝑚1
𝑚2𝑟4
(13)
Отрицательный знак указывает на притяжение.
(2). Если λ
1 и λ1 равны нулю, а μ12 - единице, т.е. оси магнитов параллельны друг другу и перпендикулярны 𝑟, то сила окажется отталкивающей и равной3𝑚1
𝑚2𝑟4
(14)
ни в одном из этих случаев не возникает никаких вращающих моментов.
(3). Если
λ
1
=1
и
λ
2
=0
, то
μ
12
=1
.
(15)
Сила 3𝑚
1𝑚2/𝑟4 будет действовать на второй магнит в направлении его оси, а пара сил с моментом 2𝑚1𝑚2/𝑟3 будет стремиться развернуть его параллельно первому магниту. Это эквивалентно действию одной силы 3𝑚1𝑚2/𝑟4, параллельной оси второго магнита и пересекающей радиус-вектор 𝑟 в точке, отстоящей от 𝑚2 на расстоянии двух третей его длины.Рис. 1
На рис. 1 показаны плавающие на воде два магнита: магнит 𝑚
2 расположен на оси магнита 𝑚1, а его собственная ось перпендикулярна оси 𝑚1, две точки 𝐴 и 𝐵, жёстко связанные соответственно с 𝑚1 и 𝑚2, соединены между собой нитью 𝑇. Система будет находиться в равновесии, если 𝑇 пересечёт линию 𝑚1𝑚2 под прямым углом в точке, отстоящей от 𝑚1 на одну треть расстояния между 𝑚1 и 𝑚2.(4) Если позволить второму магниту свободно вращаться вокруг своего центра, пока он не придёт в положение устойчивого равновесия, то при этом энергия 𝑊 окажется минимальной по ℎ
2 и, следовательно, созданная магнитом 𝑚2 составляющая силы в направлении ℎ1 будет иметь максимум. Таким образом, если мы хотим с помощью магнитов с фиксированным положением центров создать в данной точке и вдоль заданного направления максимально возможную магнитную силу, то для определения нужных направлений осей магнитов, при которых достигается этот эффект, необходимо: поместить один из магнитов в заданную точку, установив его в требуемом направлении; поместить центр другого магнита в любую из остальных задаваемых точек и установить положение его оси в состоянии устойчивого равновесия. После этого следует разместить все магниты так, чтобы их оси были установлены в направлениях, указанных вторым магнитом [рис. 2].Рис. 2
Разумеется, при выполнении этого опыта мы должны принимать во внимание земной магнетизм, если он существен.