Их натиск на бригады Фергюсона и Найтингелла, находившиеся под командованием генерала Спенсера, поначалу имел успех, англичане дрогнули.
Сражение стало всеобщим на всем протяжении от Вимейро до Вентозы.
Артур Уэлльсли для поддержания своих позиций на левом фланге перебросил туда бригаду Боуэса. Контратака свежей английской бригады оказалась очень своевременной, и французы начали отступать.
В упорных атаках в районе Вентозы генерал Бренье де Монморан был ранен и взят в плен (он вернется во Францию лишь в апреле 1809 г. после обмена пленными). Генерал Солиньяк также вскоре был тяжело ранен сразу шестью осколками и покинул поле боя (через три месяца он будет повышен до дивизионного генерала). Начальник штаба генерал Тьебо принял на себя командование этими двумя бригадами, лишенными своих начальников.
— Не торопитесь, оборачивайтесь и стреляйте! -кричал генерал Тьебо, размахивая шпагой.
Геройское поведение Тьебо также не останется незамеченным французским главнокомандующим: через три месяца он будет произведен в дивизионные генералы.
Но ни в коем случае нельзя было сломать строй и допустить неразберихи. В не меньшей степени важно было не позволить англичанам отрезать бригады Тьебо от основных сил французской армии. Четыре орудия пришлось бросить. Лошадей, чтобы увезти их, не оказалось, все упряжи были перебиты. К черту пушки! Надо было спасать людей…
Очень кстати оказался прикрывавший отступление 3-й временный драгунский полк во главе с майором Контаном, предусмотрительно посланный Жюно вслед за бригадой Солиньяка. Драгуны произвели контратаку, врезавшись в ряды англичан и остановив на время их продвижение вперед.
В сражении 21 августа лучшие условия оказались на стороне генерала Уэлльсли, худшие — на стороне Жюно. Английская армия находилась наверху, а французская внизу. Топография местности существенно затруднила одновременную атаку бригад дивизий Делаборда и Луазона.
К тому же, в рядах французов было много новобранцев. Отсутствие опыта восполняла неустрашимость. Но силы были слишком неравны.
Несмотря на героизм солдат и решимость их командиров, французы, потеряв примерно 1800 чел. (1000 убитыми и 800 ранеными) и 13 орудий, начали отступление по всему фронту около двух часов пополудни.
Английский исследователь Э. Джексон оценивает общие англо-португальские потери при Вимейро лишь в 720 чел. из 18800 принимавших участие в сражении, а французские потери — в 2 тыс. чел. из 13050. Кроме того, по его данным французская артиллерия потеряла как минимум 13 орудий из 23-х. (52)
Р. Бёрнхем говорит о 1800 убитых и раненых при Вимейро французах и 700 союзниках. Кроме того, он относит к французским потерям 14 орудий. (36) Р. Шартран, как и Э. Джексон, оценивает британские потери в 720 чел., из которых 4 офицера и 131 нижний чин был убит, 37 и 497 ранено, 2 и 49 соответственно пропало без вести. Потери португальцев при Вимеиро Р. Шартран приводит практически поименно, так как ухитрились не уберечься, не участвуя в сражении, 9 чел., из которых 2 было убито и 7 ранено. Лишилась в этом сражении «доблестная» португальская армия еще и 8 лошадей. (39, с. 81)
Участник сражения британский майор Уорр оценивает англииские потери при Вимейро следующим образом:
Французские потери при Вимейро и Ролиса он явно завышает, обращая внимание на эффективную работу британской артиллерии, впервые применившей шрапнель: