Более подробно рассказывает Иосиф о событиях 24–23 годов до н.э., когда Август присоединил к владениям Ирода три большие области к северо-западу от Галилеи — Трахонитиду, Батанею и Авранитиду. Центральным действующим лиц в этих событиях был Зенодор, согласно сохранившимся надписям на монетах, «тетрарх и первосвященник» одной из областей этого региона, возможно, он был местным итурейским князьком. Согласно Иосифу, он не удовлетворялся тем, что арендовал у одного из местных владетелей по имени Лизаний часть территории, и стал поощрять обитателей горной местности, живших в труднодоступных пещерах, к совершению набегов на соседние пограничные территории вплоть до Дамаска. В ответ на многочисленные жалобы Август приказал уничтожить разбойников. Из текстов Иосифа не ясно, кто решил поставленную принцепсом задачу — наместник Сирии Варрон или Ирод. Скореее всего, экспедиция была предпринята совместно, причём роль Ирода была явно значительной. Во всяком случае Иосиф Флавий отмечает: «Чтобы эта область (владения Зенодора. —
Однако Август лично встречался с Иродом только во время посещения провинции Сирии или во время приездов самого царя в Рим, то есть довольно редко. Все благоприятные сведения о деятельности царя Иудеи он получал от своего энергичного и талантливого помощника Агриппы, с которым Ирод познакомился ещё во время посещения Рима в 40 году до н.э. Дружба с Марком Випсанием Агриппой (64/63–12 гг. до н.э.) — вторым человеком в империи Августа — представляет собой особенно важную страницу во взаимоотношениях Ирода и римской власти. Уроженец Далмации (!) Агриппа проявил себя в гражданской войне блестящим полководцем и флотоводцем, и именно ему Октавиан был обязан своими победами, в частности, разгромом флота Антония при Акциуме в 31 году. Не меньшие дарования он проявил и как государственный деятель при исполнении должностей наместника провинции Галлии (39–38 гг. до н.э.) и консула 37, 28 и 27 годов до н.э. Его заслуги и дружба с Августом были настолько велики, что властитель империи относился к нему как возможному преемнику. По его настоянию Агриппа развёлся с первой женой и женился на дочери Октавиана (21 г. до н.э.). Положение Агриппы еще больше укрепилось, когда в результате этого брака родились потенциальные прямые мужские наследники Августа — Гай, Люций, Агриппа Постум.
С Иродом Агриппа часто встречался и сотрудничал после назначения его полномочным представителем императора на Востоке. Этих людей, почти ровесников, сближало многое, помимо полководческих и государственных талантов. Как и Ирод, Агриппа очень любил строительную деятельность. Будучи баснословно богатым, он воздвиг в Риме Пантеон (храм всех богов), водопроводы и общественные бани — термы в Риме и других городах. Подобно Ироду, Агриппа был страстным любителем античной учености, причём его особенно интересовала география. Под его руководством были проведены измерения расстояний в империи, что позволило составить прообраз современной географической карты. Не чужд он был и писательству, ему принадлежат и комментарии по географии империи.
Агриппа прибыл на Восток в 15–16 годах до н.э., Ирод встретил его на острове Лесбос и пригласил посетить Иудею, что и случилось в 15 г. до н.э. Там Ирод принял его по-царски, показал ему Кесарию и Себастию, а также крепости, в том числе Александреон, Геродион и Гирканию. Как далее сообщает Иосиф Флавий, «вместе с тем он (Ирод) повез его также в Иерусалим, где народ встретил Агриппу в праздничных одеяниях и кликами восторга. Агриппа, в свою очередь, принёс Всевышнему в жертву гекатомбу (сто быков. —
Более подробно, но в общем аналогично приводит Филон слова внука Ирода о посещения могущественным посланцем Августа: «Агриппа решил, что нужно подняться от моря в столицу, в глубь материка; увидев Храм, облачения священников и обряды, благоговейно творимые местными жителями, он восхитился и решил, что увидал что-то такое, чьё священное великолепие выше человеческого понимания; и с теми, кто был тогда при нём, он говорил только о Храме, превознося его и всё связанное с ним. И сколько дней он оставался в Иерусалиме из любезности к Ироду, столько дней он приходил в святилищу и с наслаждением наблюдал и приготовления к обряду, и жертвоприношения, и порядок богослужения, и величественного первосвященника, который в священном одеянии творил священный обряд.