Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Когда детали рамы готовы, покрасьте их нитрокраской в контрастные цвета, чтобы облегчить распознавание положения рамы в пространстве. Традиционно принято два передних луча красить в красный или оранжевый цвет, два задних в черный, а центр рамы делать черным или флуоресцентно-желтым. Впрочем, это вопрос личного комфорта и вкуса. Цвет пропеллеров обычно выбирают соответствующим цвету лучей. Для окраски рамы можно приобрести в автомагазине так называемую эмаль для колесных дисков или, что еще лучше, эмаль для тормозных суппортов. Такие эмали имеют едко-яркие красный и желто-оранжевый цвета, хорошо ложатся на металл с первого слоя, быстро сохнут и дают прочное глянцевое покрытие. Цена автомобильной тюнинговой эмали на 40–50 % больше, чем у обычного баллончика из магазина хозтоваров, но результат того стоит.

Для облегчения распознавания пространственного положения рамы ее можно оснастить дополнительными визуальными маркерами: ярко-желтым пенопластовым или поролоновым "поплавком", смонтированным на карбоновом прутке между задними лучами, светодиодными лентами разного цвета или яркими шариками на посадочных стойках.

После покраски собираем раму, используя металлические винты и самофиксирующиеся гайки с нейлоновой вставкой. Такие гайки следует приобрести с запасом, т. к. после двух-трех отвинчиваний они теряют свойство самофиксации. Крепежные винтьгдвигателей и пропсейверов зафиксируйте анаэробным фиксатором резьбы синего или зеленого цвета.

Балансировка воздушных винтов

Даже самые качественные карбоновые воздушные винты требуют как минимум проверки балансировки, а обычные пластиковые винты следует балансировать обязательно. Также нужно проверить их геометрию. Винты могут быть деформированы в процессе складирования и перевозки, а также из-за неравномерного высыхания пластика при хранении, особенно при воздействии высоких температур. Кстати, по этой причине винты следует хранить в темном прохладном месте.

Для балансировки винтов вам понадобится балансир, баллончик бытового антистатика, скальпель или острый нож со скругленным лезвием и кусочек мелкой наждачной бумаги.

Самое простое устройство для балансировки можно изготовить самостоятельно. Оно представляет собой гладкую стальную ось, например, направляющую от привода CD-ROM, которая помещается на самодельную подставку в виде перевернутой буквы П и свободно катается по рельсам, сделанным из половинок лезвия от канцелярского ножа или бритвенных лезвий (рис. 5.3).

Рис. 5.3.Балансир на самодельной опоре из лезвий

Более точным и надежным является магнитный балансир. В нем ось удерживается в воздухе за счет мощных магнитов и практически не испытывает трение о магниты (рис. 5.4).

Рис. 5.4.Балансир с магнитным подвесом

Прежде чем приступать к балансировке, следует проверить геометрию винта. Положите винт плашмя на плоскую ровную поверхность, плотно прижмите бобышку винта и тщательно измерьте расстояния от кончиков лопастей до поверхности. Эти расстояния должны совпадать как можно точнее. У некачественных или деформированных винтов расхождение расстояний может достигать 2–3 мм. Такие винты лучше сразу отбраковать или использовать только в крайнем аварийном случае. Незначительно деформированный винт можно попробовать выпрямить, осторожно прогревая основание лопасти возле бобышки при помощи фена паяльной станции при температуре 120–140 °C или струей кипящей воды и отклоняя лопасть в нужную сторону.

После проверки геометрии винтов следует, при необходимости, удалить заусенцы по краям лопастей и на бобышке, рассверлить отверстия до нужного диаметра и/или вставить переходные кольца по диаметру вала или втулки пропсейвера и только после этого начинать балансировку.

Балансир, даже самодельный — это очень чувствительное устройство. Подвешенный на балансире винт будет реагировать на малейшее движение воздушных масс вокруг. Поэтому следует выбирать помещение с полным отсутствием сквозняков и не делать резких движений во время балансировки. По этой же причине надо нанести тонкий слой антистатика на всю поверхность винта, а если столешница пластиковая или из лакированной древесины, то и на столешницу тоже. В противном случае пластиковые лопасти винта будут непредсказуемо притягиваться к рукам и столешнице.