Немцы же называли фаустпатронами (от нем. Faust — кулак и патрон) только динамореактивные одноразовые РПГ. Идея объединить в одной конструкции кумулятивный боеприпас с реактивным двигателем принадлежала инженеру Генриху Лангвайлеру, работавшему на фирме HASAG в Лейпциге. Первая модель 1943 года «Панцерфауст Кляйн 30М» калибром 101 мм имела гранату массой 1,65 кг и с 30 метров пробивала броню толщиной 140 мм. В конце 1943 года появился модернизированный 149-мм РПГ «Панцерфауст 30М» с массой гранаты 2,4 кг, позволяющий пробивать бронированную плиту толщиной 200 мм при дальности стрельбы 30 м. В 1944 году подобная конструкция дважды модернизировалась, в основном за счет увеличения дальности действия сначала до 60, а затем и до 100 метров. Германские боевые динамореактивные гранатометы стали не только одним из самых массовых видов оружия немецкой армии, но также и самым дешевым: на выпуск подобного РПГ затрачивалось 8 человеко-часов, а стоимость равнялась 25–30 маркам. С августа 1943 по март 1945 года включительно общий выпуск таких РПГ составил 9,21 млн единиц, в том числе «Кляйн 30М» и 30М — 2,077 млн, 60М и 100М — 7,133 млн РПГ.
Реактивный 88-мм многоразовый противотанковый гранатомет RPzB.43 явно создавался с оглядкой на американский РПГ «Базука», но был помощнее и эффективнее. Бронепробиваемость РПГ типа «Офенрора» (неофициальное название РПГ, с нем. Ofenrohr — дымовая труба) составляла 150–220 мм на всей дальности полета гранаты (до 200 м). Летом 1944 года на вооружение поступил модернизированный спецгранатомет RPzB.54 «Панцершрек» (угроза танкам). Отличие RPzB. 54 от RPzB.43 состояло в том, что для защиты стрелка от пламени при выстреле был введен легкий металлический щиток, увеличивший массу РПГ на 300 г. В декабре 1944 года появилась модернизированная версия «Панцершрека» — RPzB.54/1 с более мощной кумулятивной гранатой, которая пробивала броню до 220 мм на расстоянии до 200 метров. Длина всей системы сократилась с 1640 до 1070 мм. Себестоимость РПГ подобного типа составляла 70 марок. Всего в годы войны промышленность германской армии выпустила около 300 тысяч 88-мм гранатометов «Панцершрек» всех трех модификаций.
Существовал также 88-мм станковый противотанковый боевой гранатомет «Пюппхен» (Pueppchen, с нем. — куколка), разработанный конструктором фирмы WASAG Эрихом Хольтом. В ноябре 1943 года под индексом PWR.43 эта система была принята на вооружение. Кумулятивная граната отстреливалась пороховым зарядом, размещенным в небольшой гильзе, а после вылета из канала ствола включался маршевый ракетный двигатель. При начальной скорости боеприпаса 130 м/с бронепробиваемость RWR.43 составляла 180 мм. Максимальная дальность стрельбы достигала 700 метров, но масса оружия в 149 кг сводила на нет все преимущества этой системы. Изготовив 3150 «Пюппхенов», в июле 1944 года немецкая промышленность свернула производство станкового РПГ. Ручные «Панцершреки» и «Панцерфаусты» были гораздо эффективнее.
Это оружие могло эффективно использоваться только на близких расстояниях, когда кумулятивная боевая головка легко пробивала броню «Шермана», неминуемо вызывая пожар. Чтобы защитить себя и свои танки, американцы предприняли несколько импровизаций с целью усилить броню «Шерманов». В некоторых частях на броню танков навешивали запасные гусеничные траки, однако самым распространенным способом стало обкладывать лобовую броню (а иногда и борта) корпуса и башни мешками с песком. Вдоль корпуса приваривалась двутавровая мощная балка, которая поддерживала мешки, а сверху они прижимались металлической решеткой или сеткой. На танк укладывали около 150 мешков с песком, добавляя тем самым около двух-трех тонн веса. Эффективность подобной защиты была сомнительной, вот что вспоминал наводчик из 2-й танковой дивизии: