После войны на СССР выразил желание работать один из заместителей Гельмута Вальтера инженер Франц Статецки. Этого человека и группу «технической разведки ГРУ ГШ» по вывозу из Германии военных технологий адмирала Л. А. Коршунова нашли в Германии через фирму «Брюнер-Канис-Рейдер», которая была смежником в изготовлении турбинных установок Вальтера. В биографической книге Александра Тыклина о капитане 1-го ранга А. Антипине проходит следующая информация: «…Это была первая подводная лодка СССР, перешагнувшая 18-узловую величину подводной скорости: в течение 6-ти часов её подводная скорость составляла более 20-ти узлов! Корпус обеспечивал увеличение глубины погружения вдвое, то есть до глубины 200 метров. Но главным достоинством новой подводной лодки была её энергетическая установка, явившаяся удивительным по тем временам новшеством. И не случайно было посещение этой лодки академиками И. В. Курчатовым и А. П. Александровым — готовясь к созданию атомных подводных лодок, они не могли не познакомиться с первой в СССР подводной лодкой, имевшей турбинную установку. Впоследствии многие конструктивные решения были заимствованы при разработке атомных энергетических установок… В 1951 году лодка проекта 617, бортовой номер С-99 была заложена в Ленинграде на заводе № 196. 21 апреля 1955 г. лодку вывели на государственные испытания, которые были закончены 20 марта 1956 г. В результатах испытания сказано: …на подводной лодке достигнута впервые скорость подводного хода в 20 узлов в течение 6-ти часов…».
В 1956–1958 гг. были спроектированы большие лодки, проект 643 с надводным водоизмещением в 1865 т и уже с двумя ПГТУ «Вальтера». В 1959-м на борту С-99 произошел взрыв.
В 50–60-х годах началось активное проектирование и строительство СМПЛ. На проектной базе СМПЛ «Велман» (экипаж 1 человек, 1943 год постройки) в Великобритании начали разрабатывать другие проекты малых субмарин. 1 октября 1954 г. фирма «Виккерс-Армстронг» передала ВМС Великобритании СМПЛ Х-51 «Стилберг». Эта СМПЛ — модификация проекта ХЕ времен Второй мировой войны, но на послевоенных сверхмалых ПЛ были установлены постоянная тумба перископа, возвышающаяся над палубой надстройки на 1,7–1,9 м, и стационарная антенна радиосвязи. Экипаж увеличен до пяти человек (три из них — офицеры). Лодки предназначались для диверсионных действий.
Тактико-технические характеристики СМПЛ Х-51 «Стилберг»: водоизмещение 30,25 тонн, полное 33,5 тонн, длина 16,23 м, ширина 1,75 м, осадка 1,60 м, дизель «Гарднер» 40 л.с., электромотор «Кейт Блэкмэн» 30 л.с., скорость 5,5 уз., надводная 6,5 уз., автономность под водой 80 миль, надводная 500 миль, глубина 90 метров, экипаж 4 человека, шесть магнитных мин.
Англичане создали две субмарины «Эксплорер» и «Экскалибур» с двигателем Вальтера.
На судоверфи (ныне Brodosplit, «Бродосплит» в Хорватии; существует с 1932 г.), расположенной в заливе Супавал, на северном побережье полуострова Марьян у города Сплит, для ВМС Югославии были построены СМПЛ: Р-911 Тиса, Р-912 Уна, Р-913 Зета, Р-914 Сока, Р-915 Кура, Р-916 Вардар; Р-911 (бывшая СВ-20, итальянская СМПЛ «Малисан»).
Итальянская компания «Cjnstruzione Motoscafi Sottomarini» COSMOS разработала три проекта СМПЛ SХ-404, водоизмещение 40 тонн, SХ-505, водоизмещение 70 тонн, SХ-758, водоизмещение 100 тонн.
С 1947 года, когда ВМФ СССР достались 6 немецких СМПЛ «Зеехунд», руководство и конструкторская мысль зацепилась за концепцию применения малых субмарин в специальных операциях на море. Две СМПЛ, проект 865 «Пиранья» были порезаны на иголки недоумками в 1999 году. Неизвестно, остались ли на вооружении СМПЛ «Тритон-2М», всего их было изготовлено 13 единиц: В-485, В-489, В-494, В-499, В-501, В-504, В-505, В-509, В-511, В-528, В-541, В-542, В-554. Головная субмарина была построена в 1966 году. Автономность этого «шедевра» 60 миль. В 1980-х были построены 38 единиц проекта 907, двухместная СМПЛ «Тритон-1». Сегодня состоит на вооружении глиссирующий катер-транспортер проекта 21310, разработчик ЦКБ «Лазурит», к цели подходит в полуподводном положении. Тактико-технические характеристики этого изделия очень слабые.